Подход к коррекции автономной навигационной системы

Клочко В. К.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 509)

Библиографическое описание: Клочко, В. К. Подход к коррекции автономной навигационной системы / Клочко В. К. - Текст : непосредственный // Цифровая обработка сигналов. - 2024. - № 4. - С. 52-55 : ил. - Библиогр.: с. 55. - ISSN 2221-2574.

Аннотация: Цель статьи - предложить подход к коррекции автономной навигационной системы при сопровождении движущегося объекта. Подход основан на классификации особых точек эталонного и текущего изображения местности для коррекции движения объекта и отличается наличием критерия классификации по минимуму квадрата нормы вектора ошибок сопряжения пар особых точек. Целью работы является развитие метода анализа опорных точек, полученных на базе оптических и радиолокационных изображений местности в автономной навигационной системе. Предложен алгоритм коррекции движения объекта, позволяющий использовать вместо корреляционной функции быстрые матричные операции решения линейных алгебраических уравнений, учитывать пространственную ориентацию объекта, определять вектор направления движения объекта к расчетному положению в текущие моменты времени по экстраполированной траектории и совмещать работу бортовой РЛС с работой оптической станции.

Год издания: 2024

Авторы: Клочко В. К.

Источник: Цифровая обработка сигналов

Выпуск: № 4

Номера страниц: 52-55

Количество экземпляров:

Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным…

Ищук И. Н. и др.
2021 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

Ратушняк В. Н. и др.
2025 год

Основные закономерности и перспективы развития авиационных прицельно-навигационных систем

Краснов Александр Маркелович
2021 год

Алгоритм автофокусировки методом оптимизации резкости для повышения разрешающей способности…

Дворянков Д. А. и др.
2021 год

Математические модели в задачах оптимизации авиационных информационно-управляющих систем

Верба В. С.
2019 год

Обработка бортовой навигационной информации для высокоточной оперативной коррекции космических…

Егошкин Н. А.
2017 год

Алгоритм формирования детальных радиолокационных изображений с компенсацией траекторных…

Муравьев Н. П. и др.
2021 год

Методика выбора конфигурации наземных базовых станций локальной навигационной системы для…

Гладышев А. Б. и др.
2023 год

Восстановление траекторного сигнала в условиях периодических затенений методом авторегрессионного…

Дворянков Д. А. и др.
2023 год

Идентификация и техническое диагностирование бортовой аппаратуры автономных космических аппаратов…

Лоскутов А. И. и др.
2016 год

Алгебраический подход к пеленгации объектов в многопозиционной системе приемников

Клочко В. К.
2022 год

Модель навигационного комплекса с возможностью реализации отложенной обработки измерений текущих…

Богданов М. Н. и др.
2026 год

Преобразование входных сигналов как способ оптимизации информационных систем

Меркулов В. И.
2021 год

Глобальные навигационные системы

Хамидуллин В. К.
2023 год

Синтез алгоритма фильтрации в двухпозиционной пассивной системе наведения

Меркулов В. И. и др.
2015 год

Моделирование и коррекция структурных радиометрических искажений на спутниковых снимках с…

Соколов К. И. и др.
2024 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Подход к коррекции автономной навигационной системы
статья из журнала

Похожие публикации