Подход к коррекции автономной навигационной системыстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 509)
Библиографическое описание: Клочко, В. К. Подход к коррекции автономной навигационной системы / Клочко В. К. - Текст : непосредственный // Цифровая обработка сигналов. - 2024. - № 4. - С. 52-55 : ил. - Библиогр.: с. 55. - ISSN 2221-2574.
Аннотация: Цель статьи - предложить подход к коррекции автономной навигационной системы при сопровождении движущегося объекта. Подход основан на классификации особых точек эталонного и текущего изображения местности для коррекции движения объекта и отличается наличием критерия классификации по минимуму квадрата нормы вектора ошибок сопряжения пар особых точек. Целью работы является развитие метода анализа опорных точек, полученных на базе оптических и радиолокационных изображений местности в автономной навигационной системе. Предложен алгоритм коррекции движения объекта, позволяющий использовать вместо корреляционной функции быстрые матричные операции решения линейных алгебраических уравнений, учитывать пространственную ориентацию объекта, определять вектор направления движения объекта к расчетному положению в текущие моменты времени по экстраполированной траектории и совмещать работу бортовой РЛС с работой оптической станции.
Год издания: 2024
Авторы: Клочко В. К.
Источник: Цифровая обработка сигналов
Выпуск: № 4
Номера страниц: 52-55
Количество экземпляров:
- ЭЧЗ.6вн: свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: радиолокация, автономная навигация, летательные аппараты, эталонные изображения, текущие изображения, опорные точки, бортовые РЛС, оптические станции
Рубрики: Радиоэлектроника,
Радиолокация,
Математика,
Алгебра
Радиолокация,
Математика,
Алгебра
ISSN: 2221-2574
Идентификаторы: полочный индекс К 509, шифр cios/2024/4-043371407