Библиографическое описание:Штрунова, Е. С. Разработка математической модели лазерного триангуляционного дальномера со структурированной подсветкой и камерой низкого разрешения / Штрунова Е. С. - Текст : непосредственный // Цифровая обработка сигналов. - 2024. - № 2. - С. 51-56 : ил. - Библиогр.: с. 56. - ISSN 2221-2574.
Аннотация:Цель статьи - рассмотреть задачу модификации математической модели лазерного триангуляционного дальномера со структурированной многолучевой точечной подсветкой. Модель автора, в отличие от известной, также обеспечивающей субпиксельную точность формирования центров свечения маркеров подсвета и учитывающей закон распределения яркости при проецировании лучей структурированного освещения на объект под различными углами, дополнительно позволяет учесть параметры оптической системы регистрирующей камеры и изменение угловых размеров наблюдаемых ею маркеров при изменении дальности. Показано, что учет данных параметров в модели, например, даже для камеры низкого разрешения (0, 3 Мп) с угловыми размерами поля зрения около 40ox30o, позволяет снизить среднеквадратическую ошибку положения центров изображений маркеров подсвета до 40%, а абсолютную ошибку – до 1, 9 раза.
