Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на основе взаимных радиоизмерений дальностей и изображений окружающей обстановки
Библиографическое описание:Кириллов, С. Н. Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на основе взаимных радиоизмерений дальностей и изображений окружающей обстановки / Кириллов С. Н., Бердников В. М., Акопов Э. В. - Текст : непосредственный // Цифровая обработка сигналов. - 2017. - № 1. - С. 3-7 : ил. - Библиогр.: с. 7. - ISSN 2221-2574.
Аннотация:В статье представлена система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов в городской местности, использующая взаимные радиоизмерения дальностей совместно с видеоинформацией, полученной из бортовых видеокамер МРА. Показано, что достигается возможность определения координат группы МРА с ошибкой порядка 3 м в слабопересеченной и урбанизированной местности.
