1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Цифровая обработка сигналов»
  5. Выпуск 2017 г. № 1
Цифровая системагибридногопозиционированиягруппы мобильныхроботизированныхаппаратов на основевзаимныхрадиоизмеренийдальностей иизображений… Кириллов С. Н.Бердников В. М.Акопов Э. В.2017 год

Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на основе взаимных радиоизмерений дальностей и изображений окружающей обстановки
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Кириллов, С. Н. Цифровая система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов на основе взаимных радиоизмерений дальностей и изображений окружающей обстановки / Кириллов С. Н., Бердников В. М., Акопов Э. В. - Текст : непосредственный // Цифровая обработка сигналов. - 2017. - № 1. - С. 3-7 : ил. - Библиогр.: с. 7. - ISSN 2221-2574.
Аннотация: В статье представлена система гибридного позиционирования группы мобильных роботизированных аппаратов в городской местности, использующая взаимные радиоизмерения дальностей совместно с видеоинформацией, полученной из бортовых видеокамер МРА. Показано, что достигается возможность определения координат группы МРА с ошибкой порядка 3 м в слабопересеченной и урбанизированной местности.
Год издания: 2017
Авторы: Кириллов С. Н. , Бердников В. М. , Акопов Э. В.
Источник: Цифровая обработка сигналов
Выпуск: № 1
Номера страниц: 3-7
Количество экземпляров:
  • Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Комплекспозиционированияроботов на основесистем техническогозрения и автономнойвидео- ирадионавигации Кириллов С. Н.Бердников В. М.Косткин И. В.2016 год

Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и…

  • Кириллов С. Н. и др.
  • 2016 год
Методика оценкиэффективностиместоопределенияподвижных источниковизлучения в условияхРЭБ средствами… Мельников Ю. П.2021 год

Методика оценки эффективности местоопределения подвижных источников излучения в условиях РЭБ…

  • Мельников Ю. П.
  • 2021 год
Алгоритм формированиядетальныхрадиолокационныхизображений скомпенсациейтраекторныхнестабильностейполета… Муравьев Н. П.Рязанцев Л. Б.2021 год

Алгоритм формирования детальных радиолокационных изображений с компенсацией траекторных…

  • Муравьев Н. П. и др.
  • 2021 год
Подход к коррекцииавтономнойнавигационной системы Клочко В. К.2024 год

Подход к коррекции автономной навигационной системы

  • Клочко В. К.
  • 2024 год
Выносныеприемопередающиемодули бортовыхсвязных РЛСдециметровогодиапазона Котляров В. Н.Лебедев А. В.Меньков Д. В.2017 год

Выносные приемопередающие модули бортовых связных РЛС дециметрового диапазона

  • Котляров В. Н. и др.
  • 2017 год
Оценка влияния шумана телевизионноеизображение системыпозиционирования впомещении Тюкин А. Л.Приоров А. Л.2015 год

Оценка влияния шума на телевизионное изображение системы позиционирования в помещении

  • Тюкин А. Л. и др.
  • 2015 год