Библиографическое описание:Челпанов, И. Б. Схемы алгоритмов решения прямой и обратной геометрических задач при определении угловой ориентации платформ / И. Б. Челпанов, А. Н. Волков, А. В. Кочетков. - (Исследования. Конструирование. Расчеты. Опыт эксплуатации) (Процессы и оборудование химических и нефтегазовых технологий). - Текст : непосредственный // Химическое и нефтегазовое машиностроение. - 2014. - № 9. - С. 8-12. - Библиогр.: с. 12 (21 назв. ). - ISSN 0023-1126.
Аннотация:Управление модульным испытательным стендом переменной структуры требует более сложного программного обеспечения, чем обычный шестистепенной стенд. Параметры системы уравнений для решения прямой задачи будут зависеть от расположения точек расположения центров шарниров на базовой конструкции и на подвижном объекте. Поэтому необходимо введение в программу расчетов соответствующих координат концевых точек приводных звеньев.
