Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медициныстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 59)
Библиографическое описание: Рогаткин, Дмитрий Алексеевич. Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины / Д. А. Рогаткин, Д. Г. Лапитан, Л. Г. Лапаева. - (Устройства). - Текст : непосредственный // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2013. - № 5. - С. 46-56 : 3 рис. - Библиогр.: с. 55 (19 назв.). - Реф. на англ. яз.
Аннотация: Исследовались перспективы создания и функционирования автономных мобильных сервисных медицинских роботов. Получена экспертная оценка перспективных функций назначения сервисных медицинских роботов, на основе которой сформулирована обобщенная концепция функционирования этих роботов в клинике. Разработана научно-обоснованная обобщенная структурно-функциональная схема рассматриваемых роботов и сформулированы первые контуры подхода к методологии и этапам формулировки медико-технических требований к ним.
Год издания: 2013
Источник: Биомедицинская радиоэлектроника
Выпуск: № 5
Номера страниц: 46-56
Количество экземпляров:
- ЭЧЗ.6вн: свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: концепции, мобильные автономные сервисные роботы, экспертные оценки, алгоритмы поведения, органы чувств, наборы переменных, среда обитания, внутренняя среда, инженерно-технические описания, целевые функции, структурно-функциональные схемы, медико-технические требования, программное обеспечение, робототехника, медицинские автоматизированные системы
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки,
Прикладные отрасли медицины в целом,
Радиоэлектроника,
Теория автоматов
Прикладные отрасли медицины в целом,
Радиоэлектроника,
Теория автоматов
Идентификаторы: полочный индекс Р 59, шифр bmre/2013/5-977299355