Библиографическое описание:Цыбулькин, Г. А. Алгоритм "слежения" за линией соединения при тандемной дуговой сварке / Г. А. Цыбулькин. - (Научно-технический раздел). - Текст : непосредственный // Автоматическая сварка. - 2018. - № 6. - С. 33-37. - Библиогр.: с. 37 (7 назв. ).
Аннотация:Основная трудность, возникающая при решении проблемы автоматического "слежения" за линией свариваемого соединения при тандемной дуговой сварке, связана с измерением в процессе сварки боковых отклонений от этой линии каждого из электродов, расположенных вблизи друг от друга. Кроме того, наряду с боковой коррекцией движения электродов, отклоняющихся от линии свариваемого соединения, появляется необходимость в угловой коррекции горелки, которая обеспечивала бы "параллельность" между линией свариваемого соединения и линией, соединяющей электроды. Предложен подход решения указанной проблемы, основанный на использовании электродуговых методов измерения и применении рекуррентных процедур линейной и угловой коррекции движения сварочной горелки. В статье приведены результаты компьютерного моделирования.
