Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газастатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Ц 938)
Библиографическое описание: Цыбулькин, Г. А. Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа / Г. А. Цыбулькин. - (Пленарные доклады международной конференции "Роботизация и автоматизация сварочных процессов" 12-14 июня 2017 г., Киев, Украина) (Роботизация и автоматизация). - Текст : непосредственный // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 20-25. - Библиогр.: с. 25 (29 назв. ). - ISSN 0005-111X.
Аннотация: При роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа возникает ряд проблем, вызванных необходимостью оснащать сварочные роботы специальными сенсорными устройствами, которые поставляли бы системе управления информацию о реальном протекании процесса дуговой сварки в сильно осложненных для наблюдения условиях. В данной работе рассмотрены возможности практического использования дуговых сенсоров, которые, в отличие от других сенсорных устройств, не нуждаются в специальной защите от световых и тепловых потоков, от разбрызгивания расплавленного металла и интенсивного выделения аэрозолей в самой зоне измерения. Приведены аналитические соотношения для числовой оценки отклонения сварочного инструмента от линии стыка по результатам текущих измерений, поступающих от дугового сенсора. Эти соотношения могут быть использованы для построения алгоритмов автоматической коррекции движения сварочного инструмента непосредственно в процессе дуговой сварки.
Год издания: 2017
Авторы: Цыбулькин Г. А.
Источник: Автоматическая сварка
Выпуск: № 5/6
Номера страниц: 20-25
Количество экземпляров:
- Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: сварка, роботизация дуговой сварки, плавящиеся электроды, электродуговые адаптивные системы, проблемы роботизации, дуговая сварка, защитный газ, сварочные роботы, системы управления, дуговые сенсоры, использование дуговых сенсоров, отклонения сварочного инструмента, автоматическая коррекция движений
Рубрики: Техника,
Обработка материалов
Обработка материалов
ISSN: 0005-111X
Идентификаторы: полочный индекс Ц 938, шифр avsv/2017/5/6-958088954