Библиографическое описание:Скачков, I. О. Моніторинг технологічного процесу дугового роботизованого зварювання / I. О. Скачков. - (Пленарные доклады международной конференции "Роботизация и автоматизация сварочных процессов" 12-14 июня 2017 г., Киев, Украина) (Роботизация и автоматизация). - Текст : непосредственный // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 83-86. - Библиогр.: с. 86 (5 назв. ). - ISSN 0005-111X.
Аннотация:В условиях роботизированной сварки важным является обеспечение непрерывного мониторинга изготовления сварной конструкции. Применительно к процессам МИГ/МАГ сварки предпочтение следует отдавать контролю за электрическими параметрами дуги, которые обобщают условия протекания технологического процесса в течение 1 с. Комплексная оценка электрических параметров может быть осуществлена на плоскости "ток дуги-напряжение на дуге". Выводы о наличии возмущений следует проводить с помощью коэффициентов вейвлет-разложения Хаара.