Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрієюстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 584)
Библиографическое описание: Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією / В. В. Долиненко [и др.]. - (Пленарные доклады международной конференции "Роботизация и автоматизация сварочных процессов" 12-14 июня 2017 г., Киев, Украина) (Роботизация и автоматизация). - Текст : непосредственный // Автоматическая сварка. - 2017. - № 5/6. - С. 60-67. - Библиогр.: с. 67 (12 назв. ). - ISSN 0005-111X.
Аннотация: Выполнен анализ современного состояния разработки автоматизированных и автоматических систем вихретокового неразрушающего контроля изделий со сложной геометрией. Показана необходимость создания адаптивных роботизированных систем, в которых оператор непосредственно не задействован в процессе выполнения контроля. Выполнено обоснование необходимости внедрения новой эффективной методологии обработки сигналов вихревых токов, в которой используется теория дискретного преобразования Гильберта в сочетании с методами теории статистической обработки сигналов. Предложена структурная схема роботизированного комплекса автоматического контроля, который состоит из промышленного робота-манипулятора, координатного стола с несколькими степенями свободы и устройством фиксации объекта контроля, автоматизированной станции с набором вихретоковых преобразователей различных типов, блока датчиков технического зрения, персонального компьютера и электронного блока управления и обработки вихретоковых сигналов.
Год издания: 2017
Авторы: Долиненко В. В. , Шаповалов Є. В. , Скуба Т. Г. , Коляда В. О. , Куц Ю. В. , Галаган Р. М. , Крапiнський В. В.
Источник: Автоматическая сварка
Выпуск: № 5/6
Номера страниц: 60-67
Количество экземпляров:
- Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: сварка, неразрушающий вихретоковый контроль, автоматический неразрушающий контроль, адаптивные робототехнические комплексы, вихретоковые сигналы, роботизированные системы, изделия со сложной геометрией, дискретное преобразование Гильберта, Гильберта дискретное преобразование, обработка сигналов, комплексы автоматического контроля
Рубрики: Техника,
Обработка материалов
Обработка материалов
ISSN: 0005-111X
Идентификаторы: полочный индекс Р 584, шифр avsv/2017/5/6-235538092