Библиографическое описание:Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов / Е. В. Шаповалов [и др.]. - (Производственный раздел). - Текст : непосредственный // Автоматическая сварка. - 2016. - № 7. - С. 46-51. - Библиогр.: с. 51 (8 назв. ). - ISSN 0005-111X.
Аннотация:В работе рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ/МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций. Показана необходимость и, в то же время, недостаточность использования с целью адаптации только одного лазерно-телевизионного сенсора. Предложена методика оснащения робототехнического (механизированного) сварочного комплекса средствами технического зрения в виде системы лазерно-телевизионного и видео-пирометрического сенсоров. Представлены результаты разработки технических средств, алгоритмического и программного обеспечения адаптивного сварочного комплекса.
