Библиографическое описание:Виноградов, А. Д. Алгоритм определения параметров калибровки магнитометра повышенной точности на основе первичной избыточной информации / А. Д. Виноградов, А. Ю. Востров, И. С. Дмитриев. - (Способы формирования пеленгационных характеристик). - Текст : непосредственный // Антенны. - 2018. - № 6 (250). - С. 25-32 : 5 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 31 (10 назв.). - ISSN 0320-9601.
Аннотация:Рассмотрена модель ошибок измерений трехосного магнитометра, содержащая девять параметров калибровки, для нее составлена квадратичная форма и эквивалентная ей степенная функция второго порядка трех переменных. Исследовано применение метода наименьших квадратов и метода собственных значений и собственных векторов для решения задачи вычисления параметров калибровки магнитного датчика при наличии избыточного количества информации. Выведены формулы для расчета оценочных значений параметров калибровки. Предложен алгоритм, позволяющий повысить точность решения этой задачи. Эффективность предложенного алгоритма подтверждена результатами численного моделирования.
Ключевые слова:калибровка, квазиньютоновский метод, магнитное поле Земли, магнитометры, метод наименьших квадратов, параметрическая оптимизация, симплекс-метод, собственные вектора, собственные значения
