1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Измерительная техника»
  5. Выпуск 2013 г. № 9
Метрологическоеобеспечение испытанийманипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2013 год

Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Ч-40)
Библиографическое описание: Челпанов, И. Б. Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков. - (Общие вопросы метрологии и измерительной техники). - Текст : непосредственный // Измерительная техника. - 2013. - № 9. - С. 20-23.
Аннотация: Для промышленных роботов предложен подход к нормированию показателей точности, при котором требования к точности формулируются по результатам измерений при калибровке векторов линейных и угловых погрешностей относительно заданных положений переносимого объекта.
Год издания: 2013
Авторы: Челпанов И. Б. , Кочетков А. В.
Источник: Измерительная техника
Выпуск: № 9
Номера страниц: 20-23
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Особенности обработкисигналов сенсоровсистем управлениятранспортных,манипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2014 год

Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых…

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2014 год
Современное состояниеи перспективыразвитияметрологическогообеспечениямашиностроительногопроизводства Григорьев С. Н.Мастеренко Д. А.Телешевский В. И.2012 год

Современное состояние и перспективы развития метрологического обеспечения машиностроительного…

  • Григорьев С. Н. и др.
  • 2012 год
Алгоритмизацияпараллельныхвычислений вдинамической моделиманипуляционныхсистем роботов Крахмалев О. Н.2020 год

Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов

  • Крахмалев О. Н.
  • 2020 год
Расчет механизмаориентацииманипуляционныхроботов и протезоврук с линейнымиприводами Воробьев Е. И.Дорофеев В. О.2017 год

Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами

  • Воробьев Е. И. и др.
  • 2017 год
Метрологическоеобеспечение стендадля испытаний насосовс инерционнымприводным устройством Маслов Н. А.Казаченко Я. О.2014 год

Метрологическое обеспечение стенда для испытаний насосов с инерционным приводным устройством

  • Маслов Н. А. и др.
  • 2014 год
Эталонный излучательдля метрологическогообеспечениярадиационнойтермометрии Зуев А. В.Рожков В. А.Чистяков В. А.2012 год

Эталонный излучатель для метрологического обеспечения радиационной термометрии

  • Зуев А. В. и др.
  • 2012 год
Метрологическоеобеспечениеамплификаторовполимеразной цепнойреакции реальноговремени Кудеяров Ю. А.Кулябина Е. В.Марданов А. В.2014 год

Метрологическое обеспечение амплификаторов полимеразной цепной реакции реального времени

  • Кудеяров Ю. А. и др.
  • 2014 год
Метрологическоеобеспечениеизмерений. Поверкасредств измерений Денисович Е. Ю.Юрова Е. А.2014 год

Метрологическое обеспечение измерений. Поверка средств измерений

  • Денисович Е. Ю. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Возможностииспользования30-метровоголазерногоинтерференционногокомпаратора дляметрологическогообеспечения… Захаренко Ю. Г.Кононова Н. А.Чекирда К. В.2014 год

Возможности использования 30-метрового лазерного интерференционного компаратора для…

  • Захаренко Ю. Г. и др.
  • 2014 год
Обеспечение качестваиспытанийавтомобильной техникив центре испытанийНАМИ Вылегжанин С. И.Лагузина Е. А.2015 год

Обеспечение качества испытаний автомобильной техники в центре испытаний НАМИ

  • Вылегжанин С. И. и др.
  • 2015 год
Метрологическоеобеспечениеоценивания качествадеятельностипредприятий Ковалев А. И.2015 год

Метрологическое обеспечение оценивания качества деятельности предприятий

  • Ковалев А. И.
  • 2015 год
Анализ нефтепродуктовкак объектметрологическогообеспечения Шаталов Константин Васильевич2016 год

Анализ нефтепродуктов как объект метрологического обеспечения

  • Шаталов Константин Васильевич
  • 2016 год

Художественный образ робота как символ саморефлексии личности в современной массовой культуре (на…

  • Жигаева А. А. и др.
  • 2025 год
Системаметрологическогообеспечения измеренийконцентрации водородав металлах — основабезопасностинефтегазовой… Полянский А. М.Полянский В. А.Яковлев Ю. А.2013 год

Система метрологического обеспечения измерений концентрации водорода в металлах — основа…

  • Полянский А. М. и др.
  • 2013 год
Метрологическоеобеспечение измеренийконцентрациимагнитной суспензиипри неразрушающемконтроле воздушныхсудов Богоявленский А. А.Матюхин К. Е.2014 год

Метрологическое обеспечение измерений концентрации магнитной суспензии при неразрушающем контроле…

  • Богоявленский А. А. и др.
  • 2014 год
Метрологическоеобеспечениеизмерений: общиетребования Юрова Е. А.Денисович Е. Ю.2014 год

Метрологическое обеспечение измерений: общие требования

  • Юрова Е. А. и др.
  • 2014 год