Библиографическое описание:Челпанов, И. Б. Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков. - (Общие вопросы метрологии и измерительной техники). - Текст : непосредственный // Измерительная техника. - 2013. - № 9. - С. 20-23.
Аннотация:Для промышленных роботов предложен подход к нормированию показателей точности, при котором требования к точности формулируются по результатам измерений при калибровке векторов линейных и угловых погрешностей относительно заданных положений переносимого объекта.
