Библиографическое описание:Хейло, С. В. Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры / С. В. Хейло, В. А. Глазунов. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2013. - № 10. - С. 17-24. - Библиогр.: с. 23 (11 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:Рассмотрена задача управления поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведенный подход основан на минимизации отклонения от заданного закона движения по координате, скорости и ускорению и на решении обратных задач динамики. Приведены примеры численного моделирования движения механизма с учетом и без учета обратных связей.
