Библиографическое описание:Хейло, С. В. Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры / С. В. Хейло. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 12. - С. 9-14. - Библиогр.: с. 14 (4 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:В статье рассмотрен новый сферический механизм параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведен принцип его построения.
