1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Справочник. Инженерный журнал
  5. Выпуск 2012 г. № 6
Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Х 35)
Библиографическое описание: Хейло, С. В. Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры / С. В. Хейло. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 6. - С. 23-27. - Библиогр.: с. 27 (5 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация: Рассмотрены сферические механизмы параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведены принципы их построения. Показана применимость формул по определению числа степеней свободы для различных кинематических схем. Решены задачи кинематики сферических механизмов. Показано, что при различных принципах построения и различном числе кинематических цепей выходные звенья механизмов совершают одинаковые движения.
Год издания: 2012
Авторы: Хейло С. В.
Источник: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск: № 6
Номера страниц: 23-27
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Структурно-кинематический анализсферическогоманипуляторапараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2012 год
Структурный анализ ирешение обратнойзадачи о положенияхсферическогомеханизмапараллельнойструктуры Ларюшкин П. А.Захаров М. Н.Эрастова К. Г.2017 год

Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной…

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2017 год
Решение задачи обуправлениипоступательно-направляющим механизмомпараллельнойструктуры Хейло С. В.Глазунов В. А.2013 год

Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры

  • Хейло С. В. и др.
  • 2013 год
Исследованиепередаточногомеханизмаманипулятора дляпередачи штучныхизделий Середа Н. А.2014 год

Исследование передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий

  • Середа Н. А.
  • 2014 год
Решение задачи оскоростяхпространственногомеханизмапараллельнойструктуры Пащенко В. Н.Глазунов В. А.Ульянов Д. О.2017 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры

  • Пащенко В. Н. и др.
  • 2017 год
Структурный анализмеханизмовпараллельнойструктуры с круговойнаправляющей и шестьюстепенями свободы Бюшгенс А. Г.Глазунов В. А.Зайчик Л. Е.2014 год

Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями…

  • Бюшгенс А. Г. и др.
  • 2014 год
Механизмыпараллельнойструктуры дляпоступательных ивращательных движенийвыходного звена Календарев А. В.Лысогорский А. Е.Демидов С. М.2013 год

Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена

  • Календарев А. В. и др.
  • 2013 год

Показать ещё

К анализу особыхположений идинамических свойствмеханизмовпараллельнойструктуры Скворцов С. А.Демидов С. М.Глазунов В. А.2015 год

К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры

  • Скворцов С. А. и др.
  • 2015 год
Кинематический анализпространственногомеханизмапараллельнойструктуры с круговойнаправляющей ичетырьмя… Скворцов С. А.2016 год

Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей…

  • Скворцов С. А.
  • 2016 год
Разработка и анализмеханизмовпараллельнойструктуры,предназначенных дляманипулированияантеннамикосмических… Артеменко Ю. Н.Глазунов В. А.Демидов С. М.2012 год

Разработка и анализ механизмов параллельной структуры, предназначенных для манипулирования…

  • Артеменко Ю. Н. и др.
  • 2012 год

Структурный синтез параллельных механизмов

  • Кун Сяньвэнь и др.
  • 2012 год
Структурный синтезроботов параллельнойструктуры с частичнойкинематическойразвязкой Демидов С. М.Тирси К. А.Габутдинов Н. Р.2014 год

Структурный синтез роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой

  • Демидов С. М. и др.
  • 2014 год
Определениекинематическихпараметров включениягидроцилиндровманипуляторафорвардера приисполнении заданного… Пискунов М. А.Адамов Д. В.2016 год

Определение кинематических параметров включения гидроцилиндров манипулятора форвардера при…

  • Пискунов М. А. и др.
  • 2016 год
Разработкаманипулятора спараллельнойархитектурой дляпрецизионноймикроробототехнической системы Гапонов И. Ю.Подураев Ю. В.2011 год

Разработка манипулятора с параллельной архитектурой для прецизионной микроробототехнической системы

  • Гапонов И. Ю. и др.
  • 2011 год

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры

  • Несмиянов Иван Алексеевич и др.
  • 2024 год