Библиографическое описание:Хейло, С. В. Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры / С. В. Хейло. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 6. - С. 23-27. - Библиогр.: с. 27 (5 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:Рассмотрены сферические механизмы параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведены принципы их построения. Показана применимость формул по определению числа степеней свободы для различных кинематических схем. Решены задачи кинематики сферических механизмов. Показано, что при различных принципах построения и различном числе кинематических цепей выходные звенья механизмов совершают одинаковые движения.
