Библиографическое описание:Саяпин, С. Н. Анализ и перспективы развития роботизированной механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда / Саяпин С. Н. - (Энергосистемы и электрические сети). - Текст : : непосредственный // Электрические станции. - 2021. - № 2. - С. 21-35 : 12 рис. - Библиогр.: с. 34-35 (26 назв. ). - ISSN 0201-4564.
Аннотация:Рассмотрена проблема механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда. Проведен анализ известных механических методов очистки, на основе которого показаны актуальность и перспективы развития роботизации подобных процессов. Представлена новая концепция адаптивного мобильного пространственного параллельного робота-манипулятора, позволяющая роботизировать процесс механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда.
