Библиографическое описание:Раевская, Л. Т. Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора / Л. Т. Раевская, А. В. Швец, Ф. Ф. Дахиев. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2012. - № 10. - С. 26-28. - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Аналитически определены линейные и угловые характеристики точек и звеньев манипуляторов в зависимости от времени для общего случая движения.
Ключевые слова:манипуляторы, математические модели, точка подвеса захвата, угловые скорости, уравнения движения, расчетные схемы, кинематические характеристики
Рубрики:Техника, Техническая механика
ISSN:0042-4633
Идентификаторы:полочный индекс Р 16, шифр /Р 16-202797
