Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического действиястатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Н 64)
Библиографическое описание: Никольский, А. А. Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического действия / Никольский А. А. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2013. - № 9. - С. 28-36 : 5 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 36 (11 назв. ). - ISSN 0013-5380.
Аннотация: Рассмотрены особенности самообучающихся электроприводов, предназначенных для точного воспроизведения повторяющихся движений. Способность к самообучению обеспечивается применением в контуре управления особого линейного динамического звена - периодического интегратора (PИ). Его присутствие определяет специфику итерационных процессов самообучения с точки зрения устойчивости, сходимости, предельно достижимой точности и возможных способов коррекции динамических свойств объекта управления. Показано, что все базовые PИ могут быть представлены единой структурой. При этом область допустимого по условиям устойчивого самообучения расположения на комплексной плоскости годографа комплексного коэффициента усиления объекта управления зависит от вида PИ и может быть уже, шире или равна области гиперустойчивости. При использовании PИ причинного типа для коррекции могут быть точно реализованы операции идеального дифференцирования высокого порядка, чистого опережения, учета распределенности параметров мехатронных узлов и т. п. Предложенные способы коррекции сравниваются между собой по точности и темпу сходимости процесса самообучения. Проведенный анализ влияния помех показал, что в циклических самообучающихся системах необходимо принимать специальные меры, исключающие эффект накопления случайных возмущений в PИ.
Год издания: 2013
Авторы: Никольский А. А.
Источник: Электричество
Выпуск: № 9
Номера страниц: 28-36
Количество экземпляров:
- Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: интеграторы, итерационные процессы, методы коррекции, мехатронные электроприводы, объекты управления, периодические интеграторы, периодические системы, робастность самообучения, самообучающиеся электроприводы, устойчивое самообучение, устойчивость, циклические системы управления
Рубрики: Энергетика,
Электрические системы в целом,
Электрический привод
Электрические системы в целом,
Электрический привод
ISSN: 0013-5380
Идентификаторы: полочный индекс Н 64, шифр /Н 64-577179