Библиографическое описание:Москвин, В. К. Повышение эксплуатационных характеристик линейного шагового электро-гидравлического привода промышленного робота / В. К. Москвин, П. М. Кузнецов. - (Станкостроение и инструментальное производство). - Текст : непосредственный // Технология машиностроения. - 2019. - № 7. - С. 29-32. - Библиогр.: с. 32 (3 назв. ). - ISSN 1562-322X.
Аннотация:Рассмотрены вопросы повышения эксплуатационных характеристик линейного шагового электрогидравлического привода промышленного робота. Основное внимание уделяется вариантам повышения эксплуатационных характеристик за счет изменения конструктивных параметров элементов привода, в частности, шагового задатчика. Практическая эксплуатация таких приводов выявила существенное влияние на качественные показатели варьирования значениями переменных гидравлических сопротивлений, образованных отверстиями управляющей втулки и кромками винта-золотника. В статье рассматриваются параметры этих сопротивлений и влияние их на качественные характеристики привода.
