1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Справочник. Инженерный журнал
  5. Выпуск 2012 г. № 2
Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Л 25)
Библиографическое описание: Ларюшкин, П. А. Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы / П. А. Ларюшкин, В. А. Глазунов, С. В. Хейло. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 2. - С. 16-20. - Библиогр.: с. 20 (5 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация: В статье рассматривается задача о положениях пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы, тремя кинематическими цепями и пятью кинематическими парами в каждой цепи. Показана зависимость между входными и выходными координатами. Приведен пример решения обратной задачи о положениях.
Год издания: 2012
Авторы: Ларюшкин П. А. , Глазунов В. А. , Хейло С. В.
Источник: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск: № 2
Номера страниц: 16-20
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие документы

Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Структурный анализ ирешение обратнойзадачи о положенияхсферическогомеханизмапараллельнойструктуры Ларюшкин П. А.Захаров М. Н.Эрастова К. Г.2017 год

Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2017 год
Структурно-кинематический анализсферическогоманипуляторапараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Решение задачи обуправлениипоступательно-направляющим механизмомпараллельнойструктуры Хейло С. В.Глазунов В. А.2013 год

Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры

  • Хейло С. В. и др.
  • 2013 год
Решение задачи оскоростяхпространственногомеханизмапараллельнойструктуры Пащенко В. Н.Глазунов В. А.Ульянов Д. О.2017 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры

  • Пащенко В. Н. и др.
  • 2017 год
Особенностипроектированияманипуляторов горныхмашин Бейсембаев К. М.Решетникова О. С.Телиман И. В.2017 год

Особенности проектирования манипуляторов горных машин

  • Бейсембаев К. М. и др.
  • 2017 год
Структурный анализмеханизмовпараллельнойструктуры с круговойнаправляющей и шестьюстепенями свободы Бюшгенс А. Г.Глазунов В. А.Зайчик Л. Е.2014 год

Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы

  • Бюшгенс А. Г. и др.
  • 2014 год
Методика расчетапараметровгидромеханизмовгрузоподъемногокрана-манипулятора Тарасов В. Н.Бояркина И. В.Дегтярь В. В.2014 год

Методика расчета параметров гидромеханизмов грузоподъемного крана-манипулятора

  • Тарасов В. Н. и др.
  • 2014 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Определениекинематическихпараметров включениягидроцилиндровманипуляторафорвардера приисполнении заданного… Пискунов М. А.Адамов Д. В.2016 год

Определение кинематических параметров включения гидроцилиндров манипулятора форвардера при исполнении заданного движения навесного устройства

  • Пискунов М. А. и др.
  • 2016 год
Манипуляторгидравлический - длязамены футеровкибарабанных мельницчерез монтажный люк Костевич В. Е.Наилов Н. Н.2017 год

Манипулятор гидравлический - для замены футеровки барабанных мельниц через монтажный люк

  • Костевич В. Е. и др.
  • 2017 год
Решение прикладныхзадач проектированияпроизводств сиспользованиемкомбинированныхгенетическихалгоритмов Тлибеков Алексей ХабиевичЯхутлов Мартин Мухамедович2016 год

Решение прикладных задач проектирования производств с использованием комбинированных генетических алгоритмов

  • Тлибеков Алексей Хабиевич и др.
  • 2016 год