Библиографическое описание:Ларюшкин, П. А. Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы / П. А. Ларюшкин, В. А. Глазунов, С. В. Хейло. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2012. - № 2. - С. 16-20. - Библиогр.: с. 20 (5 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:В статье рассматривается задача о положениях пространственного параллельного манипулятора с тремя степенями свободы, тремя кинематическими цепями и пятью кинематическими парами в каждой цепи. Показана зависимость между входными и выходными координатами. Приведен пример решения обратной задачи о положениях.
