Библиографическое описание:Гапонов, И. Ю. Разработка манипулятора с параллельной архитектурой для прецизионной микроробототехнической системы / И. Ю. Гапонов, Ю. В. Подураев. - (Конструирование, расчет). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2011. - № 12. - С. 27-31. - Библиогр.: с. 31 (16 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:Описывается манипулятор с параллельной кинематической структурой, предназначенный для выполнения задач манипулирования микроскопическими объектами. Приведены решения прямой и обратной задач кинематики для выбранной кинематики манипулятора. Устройство было изготовлено согласно разработанным чертежам и в данный момент успешно используется в дистанционно управляемой микроробототехнической системе.
