1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Справочник. Инженерный журнал
  5. Выпуск 2011 г. № 12
Разработкаманипулятора спараллельнойархитектурой дляпрецизионноймикроробототехнической системы Гапонов И. Ю.Подураев Ю. В.2011 год

Разработка манипулятора с параллельной архитектурой для прецизионной микроробототехнической системы
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Г 19)
Библиографическое описание: Гапонов, И. Ю. Разработка манипулятора с параллельной архитектурой для прецизионной микроробототехнической системы / И. Ю. Гапонов, Ю. В. Подураев. - (Конструирование, расчет). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2011. - № 12. - С. 27-31. - Библиогр.: с. 31 (16 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация: Описывается манипулятор с параллельной кинематической структурой, предназначенный для выполнения задач манипулирования микроскопическими объектами. Приведены решения прямой и обратной задач кинематики для выбранной кинематики манипулятора. Устройство было изготовлено согласно разработанным чертежам и в данный момент успешно используется в дистанционно управляемой микроробототехнической системе.
Год издания: 2011
Авторы: Гапонов И. Ю. , Подураев Ю. В.
Источник: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск: № 12
Номера страниц: 27-31
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Решение задачикинематики длясистемынеразрушающегоконтроля Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Артемьев В. В.2018 год

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля

  • Файзрахманов Р. А. и др.
  • 2018 год
Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2012 год
Комбинированныелинейныеэлектродвигатели дляробототехническихсистем Тиунов В. В.2017 год

Комбинированные линейные электродвигатели для робототехнических систем

  • Тиунов В. В.
  • 2017 год

Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора

  • Неклюдов А. Н. и др.
  • 2019 год
Робототехническиесистемы Брумштейн Ю.Ильменский М.Колесников И.2016 год

Робототехнические системы

  • Брумштейн Ю. и др.
  • 2016 год
Особенностимоделированияфункционированиясистемы управленияробототехническимкомплексом при ееимитации на тренажере Павлов Е. В.Нестеров И. В.Исавнина И. Н.2018 год

Особенности моделирования функционирования системы управления робототехническим комплексом при ее…

  • Павлов Е. В. и др.
  • 2018 год

Показать ещё

Опыт разработкимедицинскихроботов-манипуляторовв МГТУ им. Н. Э.Баумана Саврасов Геннадий ВикторовичБатанов Александр ФедоровичБашлай Антон Павлович2014 год

Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н. Э. Баумана

  • Саврасов Геннадий Викторович и др.
  • 2014 год
Обоснование структурыи кинематическихпараметровпараллельно-последовательного манипуляторас гибкими звеньями Толстунов Олег Глебович2015 год

Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с…

  • Толстунов Олег Глебович
  • 2015 год

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

  • Григорьев П. С. и др.
  • 2024 год
Робототехническийкомплекс дляавтоматическогокопированияизображений заготовки Мамедов Ф. И.Ахмедова Т. А.2012 год

Робототехнический комплекс для автоматического копирования изображений заготовки

  • Мамедов Ф. И. и др.
  • 2012 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год
Исследованиекинематикиинновационнойконструкцииробота-манипуляторадля высокоточногопозиционирования Поезжаева Е. В.Тонков Е. Ю.Кучев Д. Н.2022 год

Исследование кинематики инновационной конструкции робота-манипулятора для высокоточного…

  • Поезжаева Е. В. и др.
  • 2022 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год

Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения…

  • Прокопьев А. П. и др.
  • 2018 год