Система управленияэлектроприводамидвижения нижнихконечностейэкзоскелета на основеПД-регулятора снейронной сетью Белов Михаил ПетровичКозлова Людмила ПетровнаЧыонг Динь Данг2021 год

Система управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета на основе ПД-регулятора с нейронной сетью
статья из журнала