1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Известия Российской академии наук. Серия Механика твердого тела»
  5. Выпуск 2012 г. № 3
Устойчивость инеустойчивостьуправляемых движенийдвухмассовогомаятника переменнойдлины Асланов В. С.Безгласный С. П.2012 год

Устойчивость и неустойчивость управляемых движений двухмассового маятника переменной длины
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (А 90)
Библиографическое описание: Асланов, В. С. Устойчивость и неустойчивость управляемых движений двухмассового маятника переменной длины / В. С. Асланов, С. П. Безгласный. - Текст : непосредственный // Известия РАН. Механика твердого тела. - 2012. - № 3 : Май-июнь. - С. 32-46 : ил. - Библиогр.: с. 46. - ISSN 1684-2634.
Аннотация: Рассматривается задача параметрического управления плоскими движениями двухмассового маятника (качели). Модель качелей представляет собой невесомый стержень с двумя сосредоточенными массами, одна из которых закреплена на стержне, а вторая может скользить вдоль него в ограниченных пределах. Управлением является расстояние от точки подвеса до подвижной точки. Предложен закон управления раскачкой и успокоением качелей путем непрерывного изменения длины подвеса маятника, зависящей от фазового состояния. Исследованы на устойчивость различные управляемые движения, в том числе в окрестности верхнего и нижнего положений равновесия. Для предложенного закона управления построены функции Ляпунова, доказывающие асимптотическую устойчивость и неустойчивость нижнего положения маятника в случаях его успокоения и раскачки соответственно. Исследовано влияние сил вязкого трения на устойчивые движения маятника и возникновение областей застоя при его раскачке. Теоретические результаты подтверждены графическим представлением численных расчетов.
Год издания: 2012
Авторы: Асланов В. С. , Безгласный С. П.
Источник: Известия РАН. Механика твердого тела
Выпуск: № 3 : Май-июнь
Номера страниц: 32-46
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Исследованиевибрационныххарактеристикпороупругихмеханических систем Маслов Л. Б.2012 год

Исследование вибрационных характеристик пороупругих механических систем

  • Маслов Л. Б.
  • 2012 год
Об устойчивостипространственногодвижения телавращения вупругопластическойсреде Осипенко К. Ю.2012 год

Об устойчивости пространственного движения тела вращения в упругопластической среде

  • Осипенко К. Ю.
  • 2012 год
Исследованиенелинейногодеформирования иустойчивостиподкрепленныховальныхцилиндрическихоболочек при… Бойко Д. В.Железнов Л. П.Кабанов В. В.2012 год

Исследование нелинейного деформирования и устойчивости подкрепленных овальных цилиндрических…

  • Бойко Д. В. и др.
  • 2012 год

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

  • Смирнов Н. В. и др.
  • 2022 год
Стабилизация курсовойустойчивостиуправляемого движениямашинно-тракторногоагрегата Фомин С. Д.Пындак В. И.Гапич Д. С.2015 год

Стабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата

  • Фомин С. Д. и др.
  • 2015 год
Явлениявзаимодействияэлектромагнитных иакустических волн награницах раздела среди прикладные задачисоздания… Шайдуров Г. Я.Кудинов Д. С.Сухотин В. В.2012 год

Явления взаимодействия электромагнитных и акустических волн на границах раздела сред и прикладные…

  • Шайдуров Г. Я. и др.
  • 2012 год
Преобразованиепараметрическихструктурных схемпьезодвигателей нано-и микроперемещенийпри поперечномпьезоэффекте Афонин С. М.2016 год

Преобразование параметрических структурных схем пьезодвигателей нано- и микроперемещений при…

  • Афонин С. М.
  • 2016 год
Преобразованиепараметрическихструктурных схемпьезодвигателей нано-и микроперемещенийпри продольномпьезоэффекте Афонин С. М.2016 год

Преобразование параметрических структурных схем пьезодвигателей нано- и микроперемещений при…

  • Афонин С. М.
  • 2016 год

Показать ещё

Многомернаяструктурно-параметрическая модельмногослойногоэлектромагнитоупругого актюатора нано- имикроперемещений Афонин С. М.2014 год

Многомерная структурно-параметрическая модель многослойного электромагнитоупругого актюатора нано…

  • Афонин С. М.
  • 2014 год

Динамические свойства энергосистем при электромеханических колебаниях. Структурная организация…

  • Лизалек Николай Николаевич и др.
  • 2013 год
Исследование эффектовпараметрическоговзаимодействияэлектромагнитного иакустического полей вионно-проводящейсреде Шайдуров Г. Я.Романова Г. Н.Кудинов Д. С.2014 год

Исследование эффектов параметрического взаимодействия электромагнитного и акустического полей в…

  • Шайдуров Г. Я. и др.
  • 2014 год
Структурно-параметрическая модель ипараметрическиеструктурные схемымногослойногопьезодвигателя нано-и… Афонин С. М.2012 год

Структурно-параметрическая модель и параметрические структурные схемы многослойного…

  • Афонин С. М.
  • 2012 год
Аналитическоеописаниепараметрическойгенерации света врезонаторе Белинский А. В.Федотов В. Е.2014 год

Аналитическое описание параметрической генерации света в резонаторе

  • Белинский А. В. и др.
  • 2014 год
Простые признакиустойчивости инеустойчивостиимпульсных системуправления Кухаренко Н. В.2011 год

Простые признаки устойчивости и неустойчивости импульсных систем управления

  • Кухаренко Н. В.
  • 2011 год
Характеристикишаговогопьезоактюатора нано-и микроперемещений Афонин С. М.2013 год

Характеристики шагового пьезоактюатора нано- и микроперемещений

  • Афонин С. М.
  • 2013 год

Социология общественных движений и гражданского общества

  • Крикунова В. А.
  • 2020 год