Адаптивные системы управления с идентификацией : монография
База данных: Каталог библиотеки СФУ (681.5 Р 820)
Библиографическое описание: Рубан, Анатолий Иванович. Адаптивные системы управления с идентификацией : монография / А. И. Рубан ; Сиб. федер. ун-т, Ин-т космич. и информ. технологий. - Красноярск : СФУ, 2015. - 138 с. : граф., схемы. - Библиогр.: с. 135-138. - 500 экз. - ISBN 978-5-7638-3194-8 : 151.00 р. - Изд. № 2015-476. - Текст : непосредственный + Текст : электронный.
Аннотация: Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 «Системный анализ и управление» и аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
Год издания: 2015
Авторы: Рубан Анатолий Иванович
Авторский коллектив: Сибирский федеральный университет, Институт космических и информационных технологий (Красноярск)
Издательство: Сибирский федеральный университет, Красноярск
Количество страниц: 138
Количество экземпляров:
- Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 2 из 2 экземпляров
Ключевые слова: адаптивные системы управления, адаптивное управление, идентификация динамических объектов, адаптивные алгоритмы, управление нагревом металла, управление обжигом во вращающихся печах, алгоритмы адаптивной перестройки параметров
Рубрики: Адаптивные системы управления / Монографии
Классификационные коды: УДК 681.513.7, ББК 32.965.09, ГРНТИ 28.19.27
ISBN: 978-5-7638-3194-8
Идентификаторы: полочный индекс 681.5 Р 820, шифр 681.5/Р 820-413621234
Статистика выдачи: | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 | Всего |
Всего: | 9 | 7 | 17 | 34 | 6 | 11 | 11 | 8 | 19 | 122 |
Твёрдых копий: | 0 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 2 | 0 | 1 | 6 |
Электронных версий: | 9 | 7 | 17 | 31 | 6 | 11 | 9 | 8 | 18 | 116 |