Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем : учеб.-метод. пособие для лаб. работ [для студентов напр. 220400.62 «Мехатроника и робототехника»]
учебно-методический материал (лабораторные работы)
Библиографическое описание:Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем : учеб.-метод. пособие для лаб. работ [для студентов напр. 220400.62 «Мехатроника и робототехника»] / Сиб. федерал. ун-т ; сост. А. Н. Сочнев. - Электрон. текстовые дан. (PDF, 771 Кб). - Красноярск : СФУ, 2013. - Загл. с титул. экрана. - Изд. № 2013-2462. - Текст : электронный.
Аннотация:Учебно-методическое пособие содержит описание лабораторных работ, посвященных изучению основных методов моделирования роботов и робототехнических систем, исследованию и оптимизации их функционирования. Предназначено для студентов направления подготовки 220400.62 «Мехатроника и робототехника».
Ключевые слова:балансовые модели ртс, вероятностные модели ртс, модели массового обслуживания gpss, условно-событийные дискретные модели, планирование производства на основе временных сетей петри, визуальное имитационное моделирование ртс, лабораторные работы, учебные пособия
Рубрики:Роботехнические системы / Учебно-методические пособия
