Управление механическими системами : монография

Матюхин Владимир Иванович

Запросить оглавление Заказать копию главы Читать в библиотеке

База данных: Каталог библиотеки СФУ (ББК22.2 М 353)

Библиографическое описание: Матюхин, Владимир Иванович. Управление механическими системами : монография / В. И. Матюхин. - Москва : Физматлит, 2009. - 319 с. - Библиогр.: с. 301-314. - 100 экз. - ISBN 978-5-9221-1136-2 (в пер.) : 338.80 р. - Текст : непосредственный.

Аннотация: Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.) Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления, отвечают современным требованиям теории и практики управления. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Год издания: 2009

Авторы: Матюхин Владимир Иванович

Издательство: Физматлит, Москва

Количество страниц: 319

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Динамика механических систем

Щепин Александр Николаевич и др.
2020 год

Глобально управляемые механические системы

Каюмов Олег Рашидович
2007 год

Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов

Меркурьев Игорь Владимирович и др.
2009 год

Об устойчивости стационарных движений спутников

Румянцев Валентин Витальевич
2010 год

Неголономная механика. Теория и приложения

Зегжда Сергей Андреевич и др.
2009 год

Основы теории систем с трением

Иванов Александр Павлович
2011 год

Структурное моделирование механических систем

Крюков Сергей Викторович
2009 год

Обратные задачи динамики в групповых переменных

Гафаров Геннадий Григорьевич
2022 год

Динамические реакции в соединениях элементов механических колебательных систем

Кашуба Владимир Богданович и др.
2016 год

Устойчивость и конвергенция механических систем с односторонними связями

Ляйне Ремко И. и др.
2011 год

Работы по механике 1902-1909 гг.

Стеклов Владимир Андреевич
2011 год

Нелинейная динамика упругих систем. Т. 1. Модели, методы, явления

Аврамов К. В. и др.
2010 год

Динамика управляемых машин с дополнительными связями

Кузнецов Н. К.
2009 год

Теоретическая механика

Поляхов Николай Николаевич и др.
2012 год

Устойчивость механических систем

Радин В. П. и др.
2023 год

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Челноков Юрий Николаевич
2011 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ