1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Многоагентныеробототехническиесистемы для укладки иуплотненияасфальтобетоннойсмеси: принципыпостроения Прокопьев Андрей Петрович2026 год

Многоагентные робототехнические системы для укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси: принципы построения : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Многоагентные робототехнические системы для укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси: принципы построения : научное издание / А. П. Прокопьев. - Текст : непосредственный // Математические методы в технологиях и технике. - 2026. - №4. - С. 69-72. - ISSN 2712-8873.
Аннотация: Рассмотрены актуальность создания и перспективы применения многоагентных робототехнических систем для укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси в технологическом процессе строительства многополосных покрытий автомобильных дорог. На основе анализа традиционных и новых технологий предложены новые принципы построения многоагентной робототехнической системы, имеющей гетерогенную структуру группы агентов. Фундаментальной базой предложенных принципов являются ключевые технологии парадигм «Индустрия 5.0/6.0» обеспечивающих переход к распределенным системам с проявлениями эмерджентного и роевого интеллекта.
The article discusses the relevance of the creation and prospects for the use of multi agent robotic systems for laying and compacting asphalt concrete mixture in the technological process of construction of multi lane pavements of highways. Based on the analysis of modern and new technologies, new principles for building a multi agent robotic system with a heterogeneous structure of a group of agents are proposed. The fundamental basis of the proposed principles is the key technologies of the Industry 5.0/6.0 paradigms, which ensure the transition to distributed systems with manifestations of emergent and swarm intelligence.
Год издания: 2026
Авторы: Прокопьев Андрей Петрович
Издательство: ООО "Сарлен-Алекс, Санкт-Петербург
Источник: Математические методы в технологиях и технике
Выпуск: №4
Номера страниц: 69-72
Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯГЕТЕРОГЕННОЙМНОГОАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫДЛЯ УПРАВЛЕНИЯУКЛАДКОЙ ИУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ Прокопьев Андрей Петрович2025 год

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ МНОГОАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ И УПЛОТНЕНИЕМ… : научное издание

  • Прокопьев Андрей Петрович
  • 2025 год
К вопросумоделированиядинамики показателяуплотнённостиасфальтобетоннойсмеси с учетом еётемпературы Савин П.В.Охримов С.О.Прокопьев А.П.2025 год

К вопросу моделирования динамики показателя уплотнённости асфальтобетонной смеси с учетом её… : статья из журнала

  • Савин П.В. и др.
  • 2025 год
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫПОСТРОЕНИЯИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ Прокопьев А.П.2022 год

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2022 год
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕОСНОВЫ РАЗРАБОТКИИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ Прокопьев Андрей Петрович2022 год

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ… : научное издание

  • Прокопьев Андрей Петрович
  • 2022 год
СИНТЕЗ И РЕАЛИЗАЦИЯСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ НА БАЗЕТЕХНИКИ РАЗМЕЩЕНИЯПОЛЮСОВ СИСТЕМ И… Прокопьев А.П.2024 год

СИНТЕЗ И РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ НА БАЗЕ ТЕХНИКИ… : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2024 год
Разработка моделиинтеллектуальнойсистемы контролякачества уплотненияасфальтобетоннойсмеси для катков Прокопьев А.П.2024 год

Разработка модели интеллектуальной системы контроля качества уплотнения асфальтобетонной смеси для… : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2024 год
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯСМЕСИ АСФАЛЬТОВЫМКАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛАПРОХОДОВ Прокопьев А.П.Иванчура В.И.Емельянов Р.Т.2017 год

ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯ СМЕСИ АСФАЛЬТОВЫМ КАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛА ПРОХОДОВ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2017 год
МОДЕЛИРОВАНИЕПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ВИБРАЦИОННЫМКАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛАПРОХОДОВ Прокопьев А.П.Иванчура В.И.Емельянов Р.Т.2016 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ ВИБРАЦИОННЫМ КАТКОМ С УЧЕТОМ ЧИСЛА ПРОХОДОВ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Идентификациядинамической системыпроцесса уплотненияасфальтобетоннойсмеси дорожнымикатками Иванчура В.И.Прокопьев А.П.Клевцова О.Г.2011 год

Идентификация динамической системы процесса уплотнения асфальтобетонной смеси дорожными катками : статья из журнала

  • Иванчура В.И. и др.
  • 2011 год
Сравнительный анализпластическихдеформаций приуплотненииасфальтобетоннойсмеси Шишкин Евгений Алексеевич2025 год

Сравнительный анализ пластических деформаций при уплотнении асфальтобетонной смеси : статья из журнала

  • Шишкин Евгений Алексеевич
  • 2025 год
АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙКОМПЛЕКСАВТОМАТИЗИРОВАННОЙСИСТЕМЫ КОНТРОЛЯПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ДЛЯ УКЛАДЧИКОВ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.2024 год

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2024 год
ПОСТРОЕНИЕПОРТАТИВНОГО ПРИБОРАДЛЯКОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ Зыков А.Е.Охримов С.О.Прокопьев А.П.2024 год

ПОСТРОЕНИЕ ПОРТАТИВНОГО ПРИБОРА ДЛЯКОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ : научное издание

  • Зыков А.Е. и др.
  • 2024 год
О РАЗРАБОТКЕ МОДЕЛИИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙСИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНОГОКОНТРОЛЯ УПЛОТНЕНИЯАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.Иванчура В.И.2018 год

О РАЗРАБОТКЕ МОДЕЛИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2018 год
АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫНЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ДЛЯ ДОРОЖНЫХКАТКОВ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.2024 год

АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2024 год
Методы и средстваавтоматизированногоконтроля плотностиасфальтобетоннойсмеси для управленияукладчиком впроцессе… Прокопьев А.П.Большаков А.А.2025 год

Методы и средства автоматизированного контроля плотности асфальтобетонной смеси для управления… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2025 год
МОДЕЛЬНЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОЙСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМ СМЕСИАСФАЛЬТОУКЛАДЧИКОМ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.Иванчура В.И.2018 год

МОДЕЛЬ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ СМЕСИ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКОМ : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2018 год