Библиографическое описание:Модель оценки битовой ошибки в радиоканале управления БЛА мониторинга пожаров с использованием модуля LoRa в условиях лесного массива : научное издание / В. И. Филатов, Е. Н. Гарин, Г. М. Алдонин. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. - 2026. - Т. 19, № 3. - С. 388-409. - ISSN 1999-494X. - ISSN 2313-6057.
Аннотация:Влияние растительности на распространение радиоволн создает дополнительные потери на распространение радиосигнала не только вдоль земной поверхности, но и в наклонных радиолиниях. С целью определения значения запаса помехоустойчивости и предельной дальности управления БЛА встала необходимость оценить ослабления радиосигнала для диапазона частот функционирования модуля Long Range (LoRa). В статье рассмотрены различные методы оценки ослабления радиосигнала в условиях хвойной и лиственной растительности с учетом сезона, а также проведена оценка вероятности битовой ошибки для приведенного радиосигнала модуля LoRa. Проведенные расчеты на основании МСЭ-Р.833 показали, что в зависимости от удаления БЛА от наземных пунктов управления и лесного массива, средняя высота которого превышает точку расположения антенны наземного пункта управления, необходимо учитывать дополнительные потери в распространении радиосигнала. При этом значение потерь функционально связано с несколькими параметрами, такими как частота, сезон и тип растительности. Результаты статьи включают полученные значения вероятности битовой ошибки на предельных дальностях управления БЛА в пределах зоны прямой видимости.
The influence of vegetation on radio wave propagation introduces additional signal losses not only along the ground surface but also in slant radio paths. Calculations based on ITU-R P. 833 have shown that, depending on the distance between the UAV and the ground control stations, as well as the presence of forested areas whose average height exceeds the elevation of the ground control station’s antenna, it is necessary to account for additional propagation losses. These losses are functionally related to several parameters, including frequency, season, and vegetation type.
Ключевые слова:radio channel, unmanned aerial vehicle (UAV), bit error, radio signal loss, радиоканал, беспилотный летательный аппарат, битовая ошибка, потери радиосигнала
