Библиографическое описание:Система управления положением рабочих органов почвообрабатывающего орудия : научное издание / А. В. Кузнецов [и др.]. - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2026. - Т. 93, № 1. - С. 67-80. - Исследование и публикация статьи выполнены при финансовой поддержке КГАУ «Красноярский краевой фонд поддержки научной и научно-технической деятельности» в ходе выполнения научных исследований в интересах НОЦ «Енисейская Сибирь» по проекту «Разработка энергоэффективного многофункционального почвообрабатывающего орудия, адаптированного для условий Красноярского края». - ISSN 0321-4443. - ISSN 2782-425X, DOI 10.17816/0321-4443-643493.
Аннотация:Обоснование. Используемые в настоящее время технические решения по управлению положением рабочих органов почвообрабатывающих орудий затрудняют настройку глубины обработки почвы. Одним из направлений улучшения работы указанной системы управления является использование современных цифровых технологий. Необходимая рабочая глубина обработки почвы обеспечивается изменением положения рабочих органов на задаваемое расстояние относительно всех опорных колёс синхронно. Цель - повышение эксплуатационных качеств системы управления положением рабочих органов почвообрабатывающего орудия. Методы. При решении поставленных задач по совокупности признаков и достигаемому положительному эффекту использованы результаты модернизации известных методов регулирования глубины с учётом условий работы почвообрабатывающего орудия и достигнутого уровня технического обеспечения ресурсосберегающих технологий на операциях обработки почвы в характерных для региона условиях функционирования. Результаты. Необходимая рабочая глубина обработки почвы почвообрабатывающего орудия обеспечивается изменением положения рабочих органов на задаваемое расстояние относительно всех опорных колёс синхронно. Следовательно, погружение рабочих органов в почву зависит от величины выдвинутой части штока гидроцилиндров, которая устанавливается предварительно и не изменяется в процессе рабочего хода. Конструкцией почвообрабатывающего орудия предусматривается возможность осуществлять фиксацию штока гидроцилиндра двумя способами. Первый способ заключается в ограничении хода гидроцилиндров при помощи одинакового наборы ограничителей глубины (комплекта клипс) каждого гидроцилиндра. Второй способ заключается в изменении и фиксировании хода штока гидроцилиндров перед опусканием рабочих органов почвообрабатывающего орудия в почву. Использование данного способа позволяет достичь повышения производительности труда и улучшения качества работы за счёт использования информатизации и визуализации технологических процессов контроля и управления. Заключение. Использование усовершенствованных технических средств информирования оператора путём визуализации данных работы сельскохозяйственной машины позволяет оперативно обеспечить требуемые регулировки и контроль рабочей глубины, повысить качество обработки почвы, а также оперативно пресекать брак в работе почвообрабатывающего орудия.
BACKGROUND: The currently used technical solutions for controlling the position of the working bodies of the tillage implement make it difficult to adjust the depth of soil cultivation. One of the areas for improving the operation of the control system is the use of modern digital technologies. The required working depth of soil cultivation of the tillage implement is ensured by changing the position of the working bodies by a specified distance relative to all support wheels synchronously. AIM: Improving the performance of the control system for the position of the working bodies of a tillage implement. METHODS: In solving the formulated tasks for the set of features and the achieved positive effect, the results of modernization of known methods of depth regulation were used, taking into account the operating conditions of the tillage implement and the achieved level of technical ensuring for resource-saving technologies in soil cultivation operations under operating conditions typical for the region. RESULTS: The required tillage depth of a tillage implement is achieved by synchronously adjusting the position of the working elements by a specified distance relative to all support wheels. Consequently, the penetration of the working elements into the soil depends on the extension of the hydraulic cylinder rod, which is preset and does not change during the working stroke. The tillage implement design includes two methods of securing the hydraulic cylinder rod. The first method involves limiting the stroke of the hydraulic cylinders using an identical set of depth stops (a set of clips) on each hydraulic cylinder. The second method involves adjusting and locking the stroke of the hydraulic cylinder rod before lowering the tillage implement into the soil. This method increases labor productivity and improves work quality using information technology and the visualization of technological control processes. CONCLUSION: The use of advanced technical means of informing the operator by visualizing the data of the agricultural machine’s operation helps to ensure the required adjustments and control of the working depth quickly, improving the quality of soil cultivation, and preventing defects in the cultivator’s operation rapidly.
Издательство:Московский политехнический университет, ООО "Эко-Вектор, Москва
Источник:Тракторы и сельхозмашины
Выпуск:Т. 93, № 1
Номера страниц:67-80
Держатель оригинала документа:Красноярский государственный аграрный университет, Поволжский государственный технологический университет, Сибирский федеральный университет
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
Ключевые слова:tillage machine, soil processing, depth change, Position adjustment, Машина почвообрабатывающая, обработка почвы, изменение глубины, регулировка положения
