Библиографическое описание:Проблемы и подходы использования машинного обучения на борту БПЛА для задач обнаружения объектов : доклад, тезисы доклада / А. М. Бочкарев, М. А. Мерко. - [Б. м. : б. и.], 2026. - Текст : непосредственный // Достижения науки и технологий (ДНиТ-V-2026) : сборник научных статей по материалам V Всероссийской (национальной) научной конференции. - Красноярск, 2026. - С. 460-472. - ISBN 9785605323549.
Аннотация:Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) нашли широкое применение в различных областях, особенно в задачах исследования территорий и распознавания определенных объектов. В статье представлен обзор современных методов обнаружения и отслеживания объектов на изображениях в видимом диапазоне, реализуемых на борту беспилотных летательных аппаратов. Особое внимание уделено алгоритмам, адаптированным к работе в реальном времени в условиях ограниченных вычислительных ресурсов, изменяющейся точки обзора и сложной динамики сцены. Проанализированы существующие подходы к обнаружению и отслеживанию объектов в различных сценариях применения БПЛА. По результатам обзора обобщены ключевые результаты исследований и выявлены основные ограничения и направления дальнейшего развития методов обработки видеоданных с БПЛА.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have found widespread application in various fields, particularly in territorial exploration and object recognition. This paper presents an overview of modern methods for detecting and tracking objects in visible-light images implemented onboard UAVs. Special attention is paid to algorithms adapted for real-time operation under conditions of limited computing resources, changing viewpoints, and complex scene dynamics. Existing approaches to object detection and tracking in various UAV application scenarios are analyzed. The review summarizes key research findings and identifies key limitations and areas for further development of UAV video data processing methods.
