Библиографическое описание:Модель навигационного комплекса с возможностью реализации отложенной обработки измерений текущих навигационных параметров : научное издание / М. Н. Богданов, А. С. Головачев, А. Ю. Коваленко [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. - 2026. - Т. 19, № 2. - С. 272-282. - ISSN 1999-494X. - ISSN 2313-6057.
Аннотация:В статье представлено описание математической и имитационной моделей функционирования бортового навигационного комплекса космического аппарата для случая, когда аппарат выполняет задачу мониторинга космических объектов в условиях дискретного или отсутствующего навигационного поля. Такой характер навигационного поля проявляется при нахождении космических аппаратов на высотах свыше 2000 км над поверхностью Земли (для системы ГЛОНАСС). Для достижения требуемых оперативности принятия решений и точности измерений предлагается расширить состав комплекса и применять в процессе вычислений отложенную обработку. В состав предлагаемого комплекса включены: бесплатформенная инерциальная навигационная система, аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем и программно-конфигурируемое радиоприемное устройство. Осуществлена имитация получения разнородных измерений, а также их совместная обработка навигационным комплексом при условии, что схема комплексирования - сильносвязанная. Предполагается, что в указанных условиях обстановки программный приемник может получить измерения текущих навигационных параметров (в разработанной модели - дальность и радиальная скорость) за счет некогерентного накопления. По результатам обработки производится оценка текущего местоположения потребителя, по которой определяется точность на заданном интервале времени рассматриваемого комплекса.
The article presents a description of mathematical and simulation models of the functioning of the on-board navigation system of a spacecraft for the case when the device performs the task of monitoring space objects in conditions of a discrete or absent navigation field. This type of navigation field is manifested when spacecraft are located at altitudes above 2000 km above the Earth’s surface (for the GLONASS system). In order to achieve the required decision-making speed and measurement accuracy, it is proposed to expand the composition of the complex and apply deferred processing in the calculation process. The proposed complex includes: a free-form inertial navigation system, consumer equipment for satellite navigation systems and a software-configurable radio receiver. The simulation of obtaining heterogeneous measurements was carried out, as well as their joint processing by the navigation system, provided that the integration scheme is strongly coupled. It is assumed that under the specified environmental conditions, the software receiver can obtain measurements of current navigation parameters (range and radial velocity in the developed model) due to incoherent accumulation. Based on the results of processing, the current location of the consumer is estimated, which determines the accuracy at a given time interval of the complex in question.
Издательство:Сибирский федеральный университет, Красноярск
Источник:Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Выпуск:Т. 19, № 2
Номера страниц:272-282
Держатель оригинала документа:Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г. К. Жукова, Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, Сибирский федеральный университет
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
