Устройство автоматического размещения электрических аккумуляторов в конфигурации, необходимой для сборки аккумуляторной батареи : патент на изобретение
Библиографическое описание:Устройство автоматического размещения электрических аккумуляторов в конфигурации, необходимой для сборки аккумуляторной батареи : патент на изобретение / А. С. Климов, Ю. В. Краснобаев, Е. А. Голубев [и др.] ; патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет". - ; Заявл. 30.06.2025. - [Б. м. : б. и.], 2026. - Текст : непосредственный.
Аннотация:<p>Изобретение относится к области электротехники и электроники, к оборудованию для автоматического учета электрических аккумуляторов (ЭА), их размещения в конфигурации, необходимой для сборки аккумуляторной батареи (АБ), и контроля выполняемых операций. Технический результат заключается в обеспечении автоматического учета ЭА, выдачи и размещения их в пространственной конфигурации, которая учитывает индивидуальные особенности каждого аккумулятора, и минимизации ошибки при размещении аккумуляторов перед сборкой в требуемой пространственной конфигурации. Устройство автоматического размещения электрических аккумуляторов в конфигурации, необходимой для сборки аккумуляторной батареи, содержит корзину 1 для хранения ЭА, корзину 2 для размещения ЭА в пространственной конфигурации, необходимой для сборки АБ, управляющую ЭВМ 3, звуковой оповещатель 4, управляющую информационную сеть 5, вторую управляющую информационную сеть 6, манипулятор 7 с, как минимум, тремя степенями свободы, снабжённый трёхпальцевым схватом 8 и видеокамерой 9. Кроме того, в корзине 1 для хранения ЭА размещены m ячеек 10 для ЭА, а в корзине 2 для размещения ЭА в пространственной конфигурации, необходимой для сборки АБ, размещены n ячеек 11 для собираемых в батарею ЭА. 4 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=88926408&img=00000001.jpg" class="img_big"></p>
<p>FIELD: electrical engineering; electronics.</p> <p>SUBSTANCE: invention relates to equipment for automatic accounting of electric accumulators (EA), their placement in the configuration necessary for assembling a storage battery (SB), and control of performed operations. The device for automatic placement of electric accumulators in the configuration necessary for assembling a storage battery contains basket 1 for storing EA, basket 2 for placing EA in a spatial configuration necessary for assembling SB, control computer 3, sound annunciator 4, control information network 5, second control information network 6, manipulator 7 with, at least, three degrees of freedom, equipped with a three-finger gripper 8 and a video camera 9. Moreover, in basket 1 for storing EA, m cells 10 for EA are placed, and in basket 2 for placing EA in a spatial configuration necessary for assembling SB, n cells 11 for EA to be assembled into a battery are placed.</p> <p>EFFECT: ensuring automatic accounting of EA, issuing and placing them in a spatial configuration that takes into account the individual characteristics of each accumulator, and minimising the error when placing accumulators before assembly in the required spatial configuration.</p> <p>1 cl, 4 dwg</p>
