Библиографическое описание:ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ : доклад, тезисы доклада / М. А. Вайман [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2025. - Текст : непосредственный // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : Материалы XII Международной научной конференции. - Красноярск, 2025. - С. 367-371. - ISBN 9785763851977.
Аннотация:Предложено использовать элементы интеллектуальных систем управления при построении регуляторов для различных исполнительных устройств космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Рассматривается возможность построения их на основе индукторных двигателей двойного питания, обладающих избыточностью по управлению, когда одну и ту же скорость, угол поворота и электро-магнитного момента можно получить различным сочетанием шести управляющих величин - параметрами двух многофазных питающих напряжений. Для этого методами компьютерного моделирования производится формирования множества возможных законов изменения управляющих величин в зависимости от режима работы, целевой функции управления и действующих ограничений. Эти законы управления аппроксимируются и параметризируются, помещаются в память микроконтроллера. С помощью идентификатора режима работы на основании датчиков обратной связи идентифицируется режим работы и выбирается соответствующий закон управления.
It is proposed to use elements of intelligent control systems in the construction of regulators for various actuators of Earth remote sensing spacecraft. The possibility of constructing them on the basis of dual-power inductor motors with redundancy in control is being considered, when the same speed, angle of rotation and electromagnetic moment can be obtained by a different combination of six control values - the parameters of two multiphase supply voltages. For this purpose, computer modeling methods are used to generate a variety of possible laws for changing control quantities depending on the operating mode, the target con- trol function and the current restrictions. These control laws are approximated and parameterized, and stored in the microcontroller's memory. Using the operating mode identifier based on feedback sensors, the operating mode is identified and the corresponding control law is selected.
Ключевые слова:spacecraft, remote sensing of the Earth, actuators, automatic control systems, космический аппарат, дистанционное зондирование Земли, исполнительные устройства, системы автоматического управления
