Библиографическое описание:СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С НАСТРАИВАЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ : доклад, тезисы доклада / С. А. Бронов [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2025. - Текст : непосредственный // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : Материалы XII Международной научной конференции. - Красноярск, 2025. - С. 361-366. - ISBN 9785763851977.
Аннотация:Представлен новый подход к построению систем автоматического управления электроприводами космических аппаратов дистанционного зондирования Земли, основанный на использовании электроприводов с избыточным управлением на примере индукторного двигателя двойного питания. Показано, что при синтезе регуляторов с использованием методов линейной теории автоматического управления получаемые законы управления содержат параметры, зависящие от значений управляющих переменных и переменных состояния. Поэтому рассчитанные ранее показатели качества регулирования не всегда сохраняются при изменении управляющих переменных в широком диапазоне значений. Для обеспечения постоянства показателей качества регулирования предложено использовать возможности избыточных управляющих переменных, выбирая такие их сочетания, при которых параметры модели двигателя остаются постоянными.
A new approach to the construction of automatic control systems for electric drives of spacecraft for remote sensing of the Earth is presented, based on the use of electric drives with redundant control using the example of a dual-power inductor motor. It is shown that in the synthesis of regulators using methods of linear theory of automatic control, the resulting control laws contain parameters that depend on the values of control variables and state variables. Therefore, the previously calculated control quality indicators are not always preserved when the control variables change over a wide range of values. To ensure the consistency of control quality indicators, it is proposed to use the possibilities of redundant control variables, choosing such combinations of them that the parameters of the engine model remain constant.
Ключевые слова:spacecraft, remote sensing of the Earth, actuators, modeling, automatic control systems, космический аппарат, дистанционное зондирование Земли, исполнительные устройства, моделирование, системы автоматического управления
