Анализ принципов роботизированной сборки повышенной точности и методов повышения технологичности серийных малых космических аппаратов : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Библиографическое описание:Анализ принципов роботизированной сборки повышенной точности и методов повышения технологичности серийных малых космических аппаратов : доклад, тезисы доклада / Н. А. Леонтьев, С. И. Меркулов, И. И. Зимин. - [Б. м. : б. и.], 2025. - Текст : непосредственный // Робототехника и искусственный интеллект : материалы XVII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - Красноярск, 2025. - С. 71-76. - ISBN 9785907878754.
Аннотация:В статье рассматриваются принципы организации роботизированной сборки повышенной точности для серийного производства малых космических аппаратов. Представлен комплексный подход, сочетающий модернизацию конструктивно-компоновочной схемы аппарата, внедрение последовательно - параллельной технологии сборки, адаптацию компонентов для захвата универсальным инструментом и интеграцию систем машинного зрения на базе ArUco-маркеров. Показано, что реализация этих решений позволяет преодолеть противоречие между высокой надёжностью и массовостью производства, обеспечивая необходимую точность, гибкость и основу для перехода к матричному изготовлению аппаратов.
The article examines the principles of organizing "delicate" robotic assembly for the serial production of small spacecraft. A comprehensive approach is presented, combining the modernization of the spacecraft's structural-layout scheme, implementation of serial parallel assembly technology, the adaptation of components for universal tool gripping, and the integration of machine vision systems based on ArUco markers. It is shown that the implementation of these solutions resolves the contradiction between high reliability and mass production, ensuring the required accuracy, flexibility, and a foundation for the transition to matrix-based manufacturing of spacecraft.
