1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Real-Time Forecastingof aFire-ExtinguishingAgent Jet Trajectoryfrom a Robotic FireMonitor UnderDisturbances Pozharkova IrinaChentsov Sergey2025 год

Real-Time Forecasting of a Fire-Extinguishing Agent Jet Trajectory from a Robotic Fire Monitor Under Disturbances : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Real-Time Forecasting of a Fire-Extinguishing Agent Jet Trajectory from a Robotic Fire Monitor Under Disturbances : научное издание / I. I. Pozharkova, S. S. Chentsov. - Текст : непосредственный // Robotics. - 2025. - Т. 14, № 12. - P. 188. - ISSN 2218-6581, DOI 10.3390/robotics14120188.
Аннотация: <jats:p>This article presents a methodology for real-time forecasting of a fire-extinguishing agent jet trajectory from a robotic fire monitor under wind influence, which can significantly displace the impact area position and complicate targeting. The proposed methodology is designed for controlling firefighting robots in conditions where visual monitoring of the impact area is impeded by factors such as: obscuration of the fire-extinguishing agent flow by smoke, low visibility of its fragmented particles against the background environment, and long-range jet discharge. Trajectory forecasting is implemented using a neural network model. The training and verification of this model are performed with datasets constructed from the results of numerical simulations of fire-extinguishing agent motion under wind influence, based on Computational Fluid Dynamics (CFD) methods. Experimentally obtained data are used for the validation of the trained neural network model and the selected CFD models. The paper describes the methodology for conducting full-scale tests of fire monitors; a photogrammetric algorithm for generating validation datasets from the test results; an algorithm for calculating target characteristics, which describe the jet trajectory and are consistent with experimental data, used for forming training and verification datasets based on simulation; and a procedure for selecting Computational Fluid Dynamics models and their parameters to ensure the required accuracy. The article also presents the results of an experimental evaluation of the developed methodology’s effectiveness for real-time prediction of the water jet trajectory from a fire monitor under various control and disturbance parameters.</jats:p>
Год издания: 2025
Авторы: Pozharkova Irina , Chentsov Sergey
Издательство: MDPI AG
Источник: Robotics
Выпуск: Т. 14, № 12
Номера страниц: 188
Держатель оригинала документа: Department of Automation Systems, Automated Control and Design, Siberian Federal University, 660041 Krasnoyarsk, Russia
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Modelling the WaterJet Trajectory of aRobotic Fire Monitorin the SimInTechDynamic ModellingEnvironment Pozharkova I.2020 год

Modelling the Water Jet Trajectory of a Robotic Fire Monitor in the SimInTech Dynamic Modelling Environment : доклад,…

  • Pozharkova I.
  • 2020 год
Формирование исходныхданных для машинногообучения моделейоценки параметровгазожидкостныхпотоков в… Пожаркова Ирина Николаевна2026 год

Формирование исходных данных для машинного обучения моделей оценки параметров газожидкостных… : научное издание

  • Пожаркова Ирина Николаевна
  • 2026 год
Технология трехмернойреконструкциитраектории свободнойструи на основефотограмметрии Пожаркова Ирина Николаевна2026 год

Технология трехмерной реконструкции траектории свободной струи на основе фотограмметрии : научное издание

  • Пожаркова Ирина Николаевна
  • 2026 год
Оценка эффективностиприменения сетейКолмогорова-Арнольдав задачах управленияпожарными роботами Пожаркова Ирина Николаевна2024 год

Оценка эффективности применения сетей Колмогорова-Арнольда в задачах управления пожарными роботами : научное издание

  • Пожаркова Ирина Николаевна
  • 2024 год
Распознаваниетраекторий струйогнетушащего веществаиз пожарного стволана основе цифровыхизображений Пожаркова И.Н.2024 год

Распознавание траекторий струй огнетушащего вещества из пожарного ствола на основе цифровых… : статья из журнала

  • Пожаркова И.Н.
  • 2024 год
Алгоритмы построенияпотоковыххарактеристиксвободных струй порезультатамчисленногомоделирования Пожаркова И. Н.2024 год

Алгоритмы построения потоковых характеристик свободных струй по результатам численного моделирования : научное издание

  • Пожаркова И. Н.
  • 2024 год