Библиографическое описание:Способ позиционирования карьерного транспорта под ковш экскаватора на погрузочной площадке : научное издание / Д. Ю. Худоногов [и др.]. - Текст : непосредственный // Уголь. - 2025. - № 12. - С. 86-90. - Работа выполнена в рамках государственного задания ФГБНУ «Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук», проект FWEZ-2024-0025 «Разработка научных основ создания автономных и автоматизированных горных машин, оборудования, технических и управляющих систем на базе перспективных цифровых и роботизированных технологий» (продление). - ISSN 0041-5790. - ISSN 2412-8333, DOI 10.18796/0041-5790-2025-12-86-90.
Аннотация:Работа нацелена на повышение производительности труда при погрузочных работах на угольном разрезе за счет уменьшения времени простоя экскаватора при маневрировании грузового транспорта. В качестве объекта рассмотрен процесс взаимной ориентации подвижных объектов для позиционирования карьерного транспорта, организованный на основе применения навигационной аппаратуры потребителя и работающей по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Предложен способ маневрирования на погрузочной площадке автомобиля из состава экскаваторно-автомобильного комплекса при постановке под ковш экскаватора для последующей погрузки. Рассматриваются варианты размещения виртуальной модели погрузочной площадки при тупиковом маршруте заезда автосамосвала в технологические зоны для маневра и погрузки. Предлагаемый способ применения навигационной аппаратуры потребителя, виртуальная модель погрузочной площадки и схемы маневрирования автосамосвала между технологическими зонами внутри нее позволяют уменьшить время постановки автомобиля под ковш экскаватора, а также снизить аварийность при погрузке породы и угля. Виртуальная модель погрузочной площадки и схема маневрирования автосамосвала могут меняться и зависят от габаритных размеров составных частей экскаваторно-автомобильного комплекса.
This work aims to enhance labor productivity during loading operations at a coal open-pit mine by reducing excavator idle time caused by haul truck maneuvering. The study focuses on the process of mutual orientation of mobile objects for positioning haul trucks, organized using satellite navigation receiver equipment. A method for maneuvering a haul truck from an excavator-truck complex at the loading point for positioning under the excavator bucket is proposed. The paper explores options for deploying a virtual model of the loading area with a dead-end entry route for the truck into the designated maneuvering and loading zones. The proposed approach - utilizing navigation receivers, a virtual model of the loading area, and defined truck maneuvering schemes between its technological zones - enables a reduction in the truck spotting time under the excavator bucket and improves loading safety for both overburden and coal. The virtual model and the maneuvering scheme are adaptable and depend on the dimensional parameters of the excavator-truck complex equipment.
