Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его радиолокационной станции при формированиирадиолокационного изображения наземного объекта : научное издание
Библиографическое описание:Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его радиолокационной станции при формированиирадиолокационного изображения наземного объекта : научное издание / С. А. Горбунов [и др.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 8. - С. 1081-1097. - Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 24-79-10259). - ISSN 1999-494X. - ISSN 2313-6057.
Аннотация:В статье на основе математического аппарата статистической теории оптимального управления синтезированы оптимальный по минимуму локального функционала качества метод и алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом - носителем малогабаритной бортовой радиолокационной станции при формировании радиолокационных изображений - видеокадров наземных объектов. Точность формирования радиолокационных видеокадров высокого разрешения, получаемых методом радиолокационного синтезирования апертуры антенны, зависит от траекторных нестабильностей, возникающих во время полета беспилотного летательного аппарата. Это предопределяет необходимость разработки алгоритмов траекторного управления носителями малогабаритных бортовых радиолокационных станций и их антеннами, учитывающих особенности формирования видеокадров на интервале времени синтезирования апертуры антенны. Формирование требуемой траектории полета с ориентацией антенны на основе разработанного в статье алгоритма позволит в процессе выполнения полетного задания обеспечить более эффективное функционирование малогабаритных бортовых радиолокационных станций, размещаемых на беспилотных летательных аппаратах.
In the article, based on the mathematical apparatus of the statistical theory of optimal control, the optimal method and algorithm for trajectory control of an unmanned aerial vehicle carrier of a small airborne radar station in the formation of radar images - video frames of ground objects is synthesized. The accuracy of the formation of high-resolution radar video frames obtained by radar synthesis of the antenna aperture depends on the trajectory instabilities that occur during the flight of an unmanned aerial vehicle. This determines the need to develop algorithms for trajectory control of carriers of small- sized airborne radar stations and their antennas, taking into account the peculiarities of video frame formation over the time interval of antenna aperture synthesis. The formation of the required flight path with the antenna orientation based on the algorithm developed in the article will make it possible to ensure more efficient operation of small-sized airborne radar stations placed on unmanned aerial vehicles during the flight mission.
Издательство:Сибирский федеральный университет, Красноярск
Источник:Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии
Выпуск:Т. 18, № 8
Номера страниц:1081-1097
Держатель оригинала документа:Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г. К. Жукова, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП), Сибирский федеральный университет
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
