1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯГЕТЕРОГЕННОЙМНОГОАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫДЛЯ УПРАВЛЕНИЯУКЛАДКОЙ ИУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ Прокопьев Андрей Петрович2025 год

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ МНОГОАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ И УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ : научное издание
статья из журнала

Дополнительные ссылки: eLibrary
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ГЕТЕРОГЕННОЙ МНОГОАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ И УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ : научное издание / А. П. Прокопьев. - Текст : непосредственный // Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки. - 2025. - № 3. - С. 113-123. - ISSN 2663-4228. - ISSN 2663-4236, DOI 10.5281/zenodo.17395006.
Аннотация: В статье представлено обоснование значимости разработки и перспективы использования гетерогенных многоагентных систем, обеспечивающих высокоавтоматизированное управление укладкой и уплотнением асфальтобетонных смесей при возведении верхних слоев покрытий автомобильных дорог. Разработаны концептуальные основы и принципы формирования таких систем. Определена архитектура интеллектуальной системы коллективного управления агентами, реализующими дорожно-строительные операции в составе гетерогенной многоагентной системы. Установлено, что центральными компонентами такой системы являются: модуль интеллектуального интерфейса человек-машина; блок планирования и распределения задач; система интеграции и анализа разнотипных сенсорных данных; модуль моделирования динамики изменения плотности и температурных параметров асфальтобетонной смеси в процессе уплотнения с применением беспилотных асфальтоукладчиков и дорожных катков с учетом атмосферных условий, а также компонент беспроводной сетевой коммуникации.
The article presents a rationale for the importance of developing and prospects for utilising heterogeneous multi-agent systems that provide highly automated control over laying and compaction of asphalt mixtures in constructing upper layers of road pavements. Conceptual foundations and principles for the formation of such systems have been developed. The architecture of an intelligent collective management system for agents performing road construction operations within a heterogeneous multi-agent system has been defined. It is established that the central components of such a system include the following key elements: an intelligent human-machine interface module; a task planning and distribution unit; a system for integrating and analysing heterogeneous sensor data; a module for simulating the dynamics of density and temperature parameter changes in asphalt mixtures during compaction using unmanned pavers and road rollers, taking into account atmospheric conditions; and a wireless network communication component.
Год издания: 2025
Авторы: Прокопьев Андрей Петрович
Издательство: Донецкий государственный университет, Донецк
Источник: Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки
Выпуск: № 3
Номера страниц: 113-123
Держатель оригинала документа: ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет»
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Многоагентныеробототехническиесистемы для укладки иуплотненияасфальтобетоннойсмеси: принципыпостроения Прокопьев Андрей Петрович2026 год

Многоагентные робототехнические системы для укладки и уплотнения асфальтобетонной смеси: принципы… : научное издание

  • Прокопьев Андрей Петрович
  • 2026 год
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕОСНОВЫ РАЗРАБОТКИИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ Прокопьев Андрей Петрович2022 год

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ… : научное издание

  • Прокопьев Андрей Петрович
  • 2022 год
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫПОСТРОЕНИЯИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХСИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯУПЛОТНЕНИЕМАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ Прокопьев А.П.2022 год

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПЛОТНЕНИЕМ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2022 год
ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИНЕЙРО-НЕЧЕТКИХ СИСТЕМДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПЛОТНОСТЬЮАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ В ПРОЦЕССЕ ИХУКЛАДКИ Прокопьев А.П.2023 год

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРО-НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОТНОСТЬЮ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ В… : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2023 год
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМУПЛОТНЕНИЯАСФАЛЬТОБЕТОННЫХСМЕСЕЙ НА ОСНОВЕТЕХНОЛОГИИНЕЙРОСЕТЕВЫХ СТРУКТУР Прокопьев А.П.2022 год

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СТРУКТУР : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2022 год
Мультидоменный анализвибрационныхпараметров дорожногокатка дляавтоматизированногопрогнозированияуплотненности… Прокопьев А.П.2024 год

Мультидоменный анализ вибрационных параметров дорожного катка для автоматизированного… : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2024 год
АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙКОМПЛЕКСАВТОМАТИЗИРОВАННОЙСИСТЕМЫ КОНТРОЛЯПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ДЛЯ УКЛАДЧИКОВ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.2024 год

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2024 год
РАЗРАБОТКА МОДЕЛИСИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СНЕЙРОНЕЧЕТКИМПРОГНОЗИРОВАНИЕМПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ДЛЯ УКЛАДЧИКОВ Прокопьев А.П.Большаков А.А.2024 год

РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ С НЕЙРОНЕЧЕТКИМ ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2024 год

Показать ещё

Методы и средстваавтоматизированногоконтроля плотностиасфальтобетоннойсмеси для управленияукладчиком впроцессе… Прокопьев А.П.Большаков А.А.2025 год

Методы и средства автоматизированного контроля плотности асфальтобетонной смеси для управления… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2025 год
АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫНЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ ДЛЯ ДОРОЖНЫХКАТКОВ Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.2024 год

АППАРАТНО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ… : научное издание

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2024 год
Идентификациядинамической системыпроцесса уплотненияасфальтобетоннойсмеси дорожнымикатками Иванчура В.И.Прокопьев А.П.Клевцова О.Г.2011 год

Идентификация динамической системы процесса уплотнения асфальтобетонной смеси дорожными катками : статья из журнала

  • Иванчура В.И. и др.
  • 2011 год
Сравнительный анализпластическихдеформаций приуплотненииасфальтобетоннойсмеси Шишкин Евгений Алексеевич2025 год

Сравнительный анализ пластических деформаций при уплотнении асфальтобетонной смеси : статья из журнала

  • Шишкин Евгений Алексеевич
  • 2025 год
ПОСТРОЕНИЕПОРТАТИВНОГО ПРИБОРАДЛЯКОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИАСФАЛЬТОБЕТОННОЙСМЕСИ Зыков А.Е.Охримов С.О.Прокопьев А.П.2024 год

ПОСТРОЕНИЕ ПОРТАТИВНОГО ПРИБОРА ДЛЯКОНТРОЛЯ ПЛОТНОСТИ АСФАЛЬТОБЕТОННОЙ СМЕСИ : научное издание

  • Зыков А.Е. и др.
  • 2024 год
Методологическийподход к созданиюпрограммно-аппаратного комплексаавтоматизированнойсистемы контроляплотности для… Прокопьев А.П.Набижанов Ж.И.Большаков А.А.2025 год

Методологический подход к созданию программно-аппаратного комплекса автоматизированной системы… : статья из журнала

  • Прокопьев А.П. и др.
  • 2025 год
Разработка моделиинтеллектуальнойсистемы контролякачества уплотненияасфальтобетоннойсмеси для катков Прокопьев А.П.2024 год

Разработка модели интеллектуальной системы контроля качества уплотнения асфальтобетонной смеси для… : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2024 год
Нейро-нечеткаясистема непрерывногоконтроля плотностиасфальтобетонныхсмесей Прокопьев А.П.2023 год

Нейро-нечеткая система непрерывного контроля плотности асфальтобетонных смесей : научное издание

  • Прокопьев А.П.
  • 2023 год