Программное управление широтно-модулированными импульсами питающего напряжения в исполнительных электроприводах для радиолокационных систем : научное издание
Библиографическое описание:Программное управление широтно-модулированными импульсами питающего напряжения в исполнительных электроприводах для радиолокационных систем : научное издание / А. А. Чумаченко [и др.]. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2025. - Т. 79, № 9. - С. 36-41. - ISSN 2070-0784, DOI 10.18127/j20700784-202509-05.
Аннотация:Постановка проблемы. Аппаратная реализация широтно-импульсной модуляции электроприводов исполнительных устройств радиолокационных систем не позволяет осуществлять гибкое управление ими и обеспечить высокое качество регулирования. Цель. Предложить алгоритм программного формирования широтно-импульсной модуляции при различных значениях питания и тока. Результаты. Предложен алгоритм программного формирования широтно-модулированных по синусоидальному закону импульсов питающего напряжения для двигателей переменного тока в составе исполнительных электроприводов радиолокационных систем. Работа алгоритма продемонстрирована в среде программирования MathCAD14. Показана гибкость алгоритма и возможность регулирования частоты, амплитуды, числа тактовых импульсов на период синусоидального напряжения, текущего фазового сдвига. Отмечено, что программное регулирование обеспечивает реализацию сложных законов управления разнообразными электродвигателями переменного тока с высокой точностью. Практическая значимость. Предложенный алгоритм может быть реализован на любом языке программирования при создании микропроцессорных систем управления исполнительными электроприводами радиолокационных систем. За счет комбинирования четырех способов управления можно повысить точность угла поворота, упростить конструкцию электропривода за счет исключения датчиков угла, улучшить точность регулирования в переходных процессах.
The hardware implementation of pulse-width modulation of electric drives of executive devices of radar systems does not allow for flexible control of them and ensure high quality regulation. Goal. To propose an algorithm for the software generation of pulse width modulation at different power and current values Results. An algorithm is proposed for the software generation of sinusoidalmodulated supply voltage pulses for AC motors as part of the executive electric drives of radar systems. The algorithm is demonstrated in the MathCAD14 programming environment. The flexibility of the algorithm and the possibility of regulating the frequency, amplitude, number of clock pulses for the period of sinusoidal voltage, the current phase shift are shown. Software regulation ensures the implementation of complex control schemes for a variety of AC electric motors with high accuracy. The proposed algorithm can be implemented in any programming language when creating microprocessor control systems for executive electric drives of radar systems. By combining 4 control methods, the accuracy of the rotation angle can be improved, and the design of the electric drive can be simplified by eliminating angle sensors. To improve the accuracy of regulation in transients.
Ключевые слова:Avionics control systems, information support, integration, development trends, радиолокация, электропривод переменного тока, широтно-импульсная модуляция, программное управления
