Библиографическое описание:Use of a Group of Unmanned Aerial Vehicles to Detect Radio-Emitting Devices : научное издание / Dmitry D. Dmitriev [et al.]. - Текст : непосредственный // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии. - 2025. - Т. 18, № 7. - P. 931-939. - The study was supported by a grant from the Russian Science Foundation No. 25-19-20070, https://rscf.ru/project/25-19-20070/, and a grant from the Krasnoyarsk Regional Science Foundation. - ISSN 1999-494X. - ISSN 2313-6057.
Аннотация:Currently, there is a rapid development of radio engineering systems for various purposes, which causes the problem of their electromagnetic compatibility. To solve this problem, the most important organizational measure is the timely detection of interfering radio-emitting devices and determination of their location. For this purpose, spatially distributed systems of radio engineering monitoring and control of the electromagnetic environment are used. The main disadvantage of such systems is the limitation of the range of action by the line of sight. This drawback can be eliminated by modifying the spatially distributed radiotechnical monitoring system - using a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). These UAVs relay signals from radio-emitting devices to a ground-based data reception and processing item. However, such a system must solve the problem of high-precision navigation of UAVs both among themselves and relative to the data reception and processing station. The article proposes two methods for improving the accuracy of UAV coordinate measurement in relation to such a radiotechnical monitoring system. The first is a method for measuring the mutual coordinates of the UAV and the data reception and processing point, based on the use of a single constellation of navigation spacecraft; the second is the use of a rangefinder method for measuring the distance from the data reception and processing point to the UAV, which allows specifying their coordinates, as well as measuring the distances from the data reception and processing point to the UAV with high accuracy
В настоящее время, учитывая бурное развитие радиотехнических систем различного назначения, важнейшим организационным мероприятием для обеспечения их электромагнитной совместимости является своевременное обнаружение мешающих радиоизлучающих средств (РИС) и определение их местоположения. Для решения этой задачи применяются пространственно- разнесенные системы радиотехнического мониторинга и контроля электромагнитной обстановки, одним из основных недостатков которых является ограничение их дальности действия дальностью прямой видимости. Устранение данного недостатка возможно за счет модификации такой системы радиотехнического мониторинга - применения группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), осуществляющих ретрансляцию сигналов РИС на наземный пункт приема и обработки данных (ППОД). Однако в такой системе должна быть решена проблема высокоточной навигации БПЛА как между собой, так и относительно ППОД. В статье предложены два метода улучшения точности измерения координат БПЛА применительно к подобной системе радиотехнического мониторинга. Первый - это метод измерения взаимных координат БПЛА и ППОД, основанный на использовании единого созвездия навигационных космических аппаратов; второй - применение дальномерного метода измерения дальности от ППОД до БПЛА, позволяющий уточнить их координаты, а также с высокой точностью измерить расстояния от ППОД до БПЛА
Ключевые слова:detection of radio-emitting means, spatially distributed system of radio-technical monitoring and control of the electromagnetic environment, group of unmanned aerial vehicles, mutual navigation, single constellation of navigation spacecraft, range-finding method of measuring range, обнаружение радиоизлучающих средств, пространственно-разнесенная система радиотехнического мониторинга и контроля электромагнитной обстановки, группа беспилотных летательных аппаратов, взаимная навигация, единое созвездие навигационных космических аппаратов, дальномерный метод измерения дальности
