1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМАТОЧНОЙ ДОВОДКИЗАХВАТАМАНИПУЛЯТОРА-КОМПЛЕКТОВЩИКА АККУМУЛЯТОРОВДЛЯ ИХ СБОРКИ ВБАТАРЕЮ Хабибуллин Евгений РуслановичБородин Илья ЕвгеньевичТретьякова Дарья Алексеевна2025 год

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ТОЧНОЙ ДОВОДКИ ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА-КОМПЛЕКТОВЩИКА АККУМУЛЯТОРОВ ДЛЯ ИХ СБОРКИ В БАТАРЕЮ
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ТОЧНОЙ ДОВОДКИ ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА-КОМПЛЕКТОВЩИКА АККУМУЛЯТОРОВ ДЛЯ ИХ СБОРКИ В БАТАРЕЮ : доклад, тезисы доклада / Е. Р. Хабибуллин [и др.]. - [Б. м. : б. и.], 2025. - Текст : непосредственный // Перспективные фундаментальные исследования и научные методы : Сборник статей XXIV международной научной конференции / Перспективные фундаментальные исследования и научные методы (2025 ; 03.07 - 03.07 ; Санкт-Петербург). - Санкт-Петербург, 2025. - С. 44-50. - ISBN 9785002342488.
Аннотация: В статье предложен двухэтапный метод установки аккумуляторов двухпальцевым захватом робота-манипулятора: сначала выполняется грубая подводка для приблизительного наведения, затем - точная доводка с использованием алгоритма и ArUco-меток. Алгоритм обнаруживает в кадре высоту и смещение метки, после чего корректирует положение манипулятора. Испытания показали эффективность метода.
Год издания: 2025
Авторы: Хабибуллин Евгений Русланович , Бородин Илья Евгеньевич , Третьякова Дарья Алексеевна , Голубев Евгений Александрович
Издательство: Санкт-Петербург
Номера страниц: 44-50
Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет
Мероприятие: Перспективные фундаментальные исследования и научные методы (Санкт-Петербург, 2025 ; 03.07 - 03.07)
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Похожие публикации

Программно-аппаратныйкомплекс -комплектовщикаккумуляторов для ихсборки в батарею Климов А.С.Краснобаев Ю.В.Хабибуллин Е.Р.2025 год

Программно-аппаратный комплекс - комплектовщик аккумуляторов для их сборки в батарею : научное издание

  • Климов А.С. и др.
  • 2025 год
Устройствоавтоматическогоразмещенияэлектрическихаккумуляторов вконфигурации,необходимой длясборки… Климов Алексей СергеевичКраснобаев Юрий ВадимовичГолубев Евгений Александрович2026 год

Устройство автоматического размещения электрических аккумуляторов в конфигурации, необходимой… : патент на изобретение

  • Климов Алексей Сергеевич и др.
  • 2026 год
ОБОБЩЁННЫЙ АЛГОРИТМОРГАНИЗАЦИИВЫЧИСЛЕНИЙ В СИСТЕМЕМОДЕЛИРОВАНИЯДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Бронов Сергей АлександровичЧайковский ВладиславЕвгеньевичМаксимов Евгений Викторович2024 год

ОБОБЩЁННЫЙ АЛГОРИТМ ОРГАНИЗАЦИИ ВЫЧИСЛЕНИЙ В СИСТЕМЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ : доклад, тезисы доклада,…

  • Бронов Сергей Александрович и др.
  • 2024 год
RFID-оборудование вбиблиотеках: вопросывыбора и применения Тимошенко Игорь Владимирович2017 год

RFID-оборудование в библиотеках: вопросы выбора и применения : статья из журнала

  • Тимошенко Игорь Владимирович
  • 2017 год
ПРОЕКТИРОВАНИЕСИСТЕМЫ МАШИННОГОЗРЕНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Ткачев Евгений Сергеевич2021 год

ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА -МАНИПУЛЯТОРА : научное издание

  • Ткачев Евгений Сергеевич
  • 2021 год
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМПРОВЕДЕНИЯРАЗМЕТОЧНЫХ РАБОТ НААВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ Шилкина Татьяна АлександровнаКлимов Алексей Сергеевич2023 год

УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ПРОВЕДЕНИЯ РАЗМЕТОЧНЫХ РАБОТ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ : доклад, тезисы доклада

  • Шилкина Татьяна Александровна и др.
  • 2023 год
ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕЗАБОЛЕВАНИЯ, АНАЛИЗИХ ПРИЧИНЫ И МЕРЫПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Волчкова Екатерина АндреевнаПолушкина Татьяна Олеговна2024 год

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ, АНАЛИЗ ИХ ПРИЧИНЫ И МЕРЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ : доклад, тезисы доклада

  • Волчкова Екатерина Андреевна и др.
  • 2024 год
УЛУЧШЕНИЕ ЭРГОНОМИКИПРИ ТЯЖЕЛОМФИЗИЧЕСКОМ ТРУДЕ Волчкова Екатерина АндреевнаПолушкина Татьяна Олеговна2024 год

УЛУЧШЕНИЕ ЭРГОНОМИКИ ПРИ ТЯЖЕЛОМ ФИЗИЧЕСКОМ ТРУДЕ : доклад, тезисы доклада

  • Волчкова Екатерина Андреевна и др.
  • 2024 год

Показать ещё

Дополненнаяреальность вбиблиотеках Васильева Наталья Валерьевна2020 год

Дополненная реальность в библиотеках : статья из журнала

  • Васильева Наталья Валерьевна
  • 2020 год
ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ КАНАЛАСВЯЗИ БЕСПРОВОДНОЙСЕНСОРНОЙ СЕТИОБНАРУЖЕНИЯ ПОЖАРА Омер Али Деяб2024 год

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ КАНАЛА СВЯЗИ БЕСПРОВОДНОЙ СЕНСОРНОЙ СЕТИ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЖАРА : доклад, тезисы доклада

  • Омер Али Деяб
  • 2024 год
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБИНЫЦЕНТРОБЕЖНОГОАГРЕГАТА Алексеев Иван ЕвгеньевичБашмур Кирилл Александрович2022 год

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБИНЫ ЦЕНТРОБЕЖНОГО АГРЕГАТА : доклад, тезисы доклада

  • Алексеев Иван Евгеньевич и др.
  • 2022 год
Моделированиеструктурныхпревращений приспекании бериллиевойкерамики Захарова Е.В.Насибуллин Р.В.Павлов А.В.2019 год

Моделирование структурных превращений при спекании бериллиевой керамики : доклад, тезисы доклада

  • Захарова Е.В. и др.
  • 2019 год