Библиографическое описание:Управление системами, включающими в себя объекты управления и параметрические регуляторы : научное издание / Е. Д. Михов, А. В. Караванов. - Текст : непосредственный // Космические аппараты и технологии. - 2025. - Т. 9, № 1. - С. 14-22. - Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 25-19-20070, https://rscf.ru/project/25-19-20070/, гранта Красноярского краевого фонда науки. - ISSN 2618-7957, DOI 10.26732/j.st.2025.1.02.
Аннотация:В статье рассматривается новый алгоритм управления системами с длительными переходными процессами. Актуальность исследования обусловлена растущим использованием малых космических аппаратов для различных целей, включая научные исследования, связь и наблюдение. Эти аппараты имеют ограниченный ресурс корректировки движения из-за износа дополнительных двигателей и ограниченного объёма рабочего тела. Разработка и внедрение новых алгоритмов управления, направленных на сокращение времени корректировки (переходного процесса), могут значительно повысить эффективность использования малых космических аппаратов. Это не только увеличит срок их службы, но и позволит расширить возможности их применения в различных областях. Разработанный алгоритм основан на непараметрической оценке функции регрессии и состоит из двух частей: накопленного опыта об объекте и поискового шага. В качестве объекта управления был взят безынерционный процесс, управляемый П-регулятором. В такой системе возникает переходный процесс. Для оценки эффективности управления было выбрано время переходного процесса как критерий. Проведённое сравнение показало, что управление системой с помощью П-регулятора менее эффективно по сравнению с разработанным алгоритмом. Результаты исследования могут быть полезны для разработки более эффективных систем управления, особенно в условиях, когда требуется высокая скорость регулирования.
The article discusses a new control algorithm for systems with long transient processes. The relevance of the study is due to the growing use of small spacecraft for various purposes, including scientific research, communication and observation. These devices have a limited resource for adjusting motion due to the wear of additional engines and a limited volume of the working fluid. Development and implementation of new control algorithms aimed at reducing the correction time (transient process) can significantly improve the efficiency of using small spacecraft. This will not only increase their service life, but will also expand the possibilities of their application in various fields. The developed algorithm is based on a nonparametric estimate of the regression function and consists of two parts: accumulated experience about the object and a search step. An inertialess process controlled by a P-controller was taken as the control object. A transient process occurs in such a system. The transient process time was chosen as a criterion to evaluate the control efficiency. The comparison showed that control of the system using a P-controller is less efficient than the developed algorithm. The results of the study can be useful for developing more efficient control systems, especially in conditions where high control speed is required.
Ключевые слова:P-controller, control system, nonparametric estimation of the regression function, transient process, small spacecraft, П-регулятор, система управления, непараметрическая оценка функции регрессии, переходный процесс, малые космические аппараты
