Библиографическое описание:Многоканальное управление устройством пространственного наведения радиотехнических систем : научное издание / А. А. Чумаченко [и др.]. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2025. - Т.79, №2. - С. 14-21. - ISSN 2070-0784, DOI 10.18127/j20700784-202502-02.
Аннотация:Постановка проблемы. Использование электроприводов на основе индукторных двигателей двойного питания может повысить точность и надежность устройств наведения радиотехнических систем ввиду сочетания эффектов электромагнитной редукции и двойного питания. Цель. Рассмотреть возможные законы управления устройством с использованием всех управляющих величин - частот, амплитуд, фаз питающих напряжений, а в случае синусоидальной широтно-импульсной модуляции - также чисел тактовых импульсов. Результаты. Показано, что избыточное число управляющих воздействий позволяет реализовать новые законы управления, присущие индукторным двигателям двойного питания. Практическая значимость. В результате проведенного исследования установлено, что принцип двойного питания в сочетании с электромагнитной редукцией обеспечивает повышение надежности и точности электропривода при отработке заданий по углу поворота и скорости. Использование широтно-модулированных импульсов напряжения позволяет реализовать квазишаговый режим работы без датчика угла поворота, что уменьшает габаритные размеры и сложность всей установки.
The general principles of building an electric drive based on a multiphase dual-power inductor motor for radio engineering systems are considered. The presence of two windings on the stator, combined with the effect of electromagnetic reduction, makes it possible to rotate the rotor at very low speeds in the absence of mechanical gearboxes. This increases the reliability and accuracy of working out the specified angular movements. The design of the motor allows the use of eight control actions: amplitudes, frequencies, phase shifts of two supply voltages of alternating current, and in the case of using pulse width modulation according to the sinusoidal law, also the number of clock pulses for the period of quasi-sinusoidal voltage. An excessive number of control variables makes it possible to provide the same tasks for the angle of rotation and speed for different combinations of control actions, which makes it possible to additionally solve optimization problems according to various criteria. Double-fed induction motors have redundant capabilities for controlling the speed and angle of rotation, which makes it possible to implement new effective control laws that are inaccessible to classic single-fed motors. The most promising is the phase control method. It allows implementing a step mode of motor operation with rotor rotation at a given angle without an external angle sensor. In addition, the phase method provides the ability to regulate the load angle with guaranteed maintenance of the motor in synchronism in transient modes. All this makes double-fed induction motors promising for use in installations with increased requirements for accuracy and reliability, including in radio engineering systems.
