Библиографическое описание:Интеллектуальная система управления динамическим объектом в системах радиосвязи : научное издание / А. А. Чумаченко [и др.]. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2025. - Т.79, №1. - С. 85-90. - ISSN 2070-0784, DOI 10.18127/j20700784-202501-10.
Аннотация:Постановка проблемы. Сочетание принципов электромагнитной редукции и двойного питания обеспечивает ряд положительных свойств электроприводам двойного питания применительно к системам радиосвязи. Их достоинством являются стабильная низкая угловая скорость при отсутствии механического редуктора, высокая надежность, возможность прецизионного позиционирования без использования датчика обратной связи. Цель. Рассмотреть возможность применения элементов интеллектуального управления индукторными электроприводами двойного питания с использованием сложных сочетаний управляющих воздействий. Результаты. Показано и обосновано использование информационной модели индукторного электропривода двойного питания как динамического объекта, работающего в переходных режимах. Практическая значимость. Применение элементов интеллектуального управления индукторными электроприводами двойного питания обеспечивает повышение эффективности управления с точки зрения уменьшения потерь в переходных режимах, повышения точности позиционирования, учета неидеальности параметров различных экземпляров двигателя.
The combination of the principles of electromagnetic reduction and dual power supply provides a number of positive properties to dual-power electric drives in relation to radio communication systems. Their advantage is a stable low angular velocity in the absence of a mechanical gearbox, high reliability, and the possibility of precision positioning without using a feedback sensor. The purpose of the article is to consider the possibility of using elements of intelligent control of inductor electric drives of dual power supply using complex combinations of control actions. Taking into account the features of dual-power inductor electric drives, options for their intelligent control using the process of learning on an experimental setup and a model are considered. General approaches to the organization of training are shown and the existing limitations that must be taken into account when forming the desired combinations of control actions are formulated. This ensures an increase in control efficiency, including the use of various optimality criteria depending on the operating modes of the electric drive. In general, this contributes to the improvement of the quality of operation of radio communication systems.
