Библиографическое описание:Методика прогнозирования траектории струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота в режиме реального времени : научное издание / И. Н. Пожаркова [и др.]. - Текст : непосредственный // Безопасность труда в промышленности. - 2025. - №3. - С. 14-20. - ISSN 0409-2961. - ISSN 2658-5537, DOI 10.24000/0409-2961-2025-3-14-20.
Аннотация:Статья посвящена разработке методики прогнозирования в режиме реального времени траектории струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота с учетом возмущающих воздействий ветра различного направления и скорости, а также температур воздуха, в том числе и отрицательных. Основу предлагаемой методики составляет машинное обучение прогнозной модели. При этом обучающая выборка формируется с использованием методов вычислительной гидродинамики, а оценка ее адекватности проводится путем сравнения с результатами натурных испытаний. Приведены функциональные диаграммы разработанной технологии, а также декомпозиции ее основных задач, в частности построения прогнозной модели и формирования исходных данных: обучающей, верификационной (тестовой) и валидационной (экспериментальной) выборок. Представлены результаты сравнения траекторий струи огнетушащего вещества из пожарного ствола, полученных с помощью обученной прогнозной модели и путем натурных испытаний.
The study is dedicated to the development of a methodology of real-time forecasting of the movement trajectory of a fire-extinguishing agent from a fire gun carriage considering various external disturbances. Multiple problems of fire robot management, particularly targeting a jet to a fire source, protected equipment or building structures, precipitated clouds of poisonous or radioactive gases, vapors, dusts, etc., can be solved based on the methodology. One of the main problems in the applied field considered is the impact on the movement of a fire-extinguishing agent that can significantly change its trajectory such as wind, low temperatures, etc., by external factors. At the same time, it is not always possible to compensate for their impact by feedback control due to insufficient visibility in conditions of strong smoke. The goal of the study is to assess the efficiency of the solution for the problem using the methodology of forecasting the movement trajectory of a fire-extinguishing agent from a fire robot barrel. Forecast model machine learning is the basis of the methodology proposed. At the same time, the training sample is selected using methods of computational hydrodynamics whereas its adequacy is evaluated by comparison with results of full-scale tests. The article provides a functional scheme of the developed methodology as well as the algorithms to solve its basic problems, i.e., building a forecast model and initial data generating: training, verification (test), and validation (experimental) samples. To demonstrate the efficiency of the methodology developed within the frameworks of the study, the movement trajectories of fire-extinguishing agents from a fire barrel obtained by the trained model and based on the results of a full-scale experiment have been compared. Values of the absolute mean square error of the forecast and its calculation time have also been presented.
Издательство:Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору, Научно-технический центр исследований проблем промышленной безопасности, Москва
Источник:Безопасность труда в промышленности
Выпуск:№3
Номера страниц:14-20
Держатель оригинала документа:НИУ МГСУ, ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР», ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», ФГБОУ ВО «Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России»
Количество экземпляров:
Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки
