Синтез алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций : научное издание

Пожаркова Ирина Николаевна

Дополнительные ссылки: eLibrary

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Синтез алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций : научное издание / И. Н. Пожаркова. - Текст : непосредственный // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2025. - № 2. - С. 34-43. - ISSN 2073-0004, DOI 10.25791/pribor.2.2025.1558.

Аннотация: Статья посвящена разработке методики синтеза алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций. Произведена постановка задачи наведения струи на цель при роботизированном орошении огнетушащим веществом заданной области. Представлена функциональная модель разработанной методики, а также различные способы формирования траектории движения контактного пятна по охлаждаемой поверхности. Разработан алгоритм построения графиков изменения углов наведения, обеспечивающих полное покрытие огнетушащим веществом заданной области защищаемых строительных конструкций. Представлены результаты апробации разработанной технологии для синтеза алгоритмов движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхности свода подземной исследовательской лаборатории на основе различных способов орошения.
The article is devoted to the development of a method for synthesizing the algorithm for moving the barrel of a fire robot while cooling the surfaces of building structures. The task of guiding the jet to the target with robotic spraying with a fire extinguishing substance of a given area was set. A functional model of the developed technique is presented, as well as various methods for forming the trajectory of the contact spot along the cooled surface. An algorithm has been developed for plotting changes in guidance angles that ensure complete coverage of protected building structures with a fire extinguishing agent in a given area. The results of approbation of developed technology for synthesis of algorithms of fire robot barrel movement at cooling of underground research laboratory arch surface on the basis of various irrigation methods are presented.

Год издания: 2025

Авторы: Пожаркова Ирина Николаевна

Издательство: Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат, Москва

Источник: Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Выпуск: № 2

Номера страниц: 34-43

Держатель оригинала документа: ФГАОУ ВО Сибирский федеральный университет, ФГБОУ ВО Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

Имитационное моделирование автоматического охлаждения пожарными роботами криволинейных ограждений…

Пожаркова Ирина Николаевна
2025 год