Библиографическое описание:Имитационное моделирование автоматического охлаждения пожарными роботами криволинейных ограждений тоннельного сооружения : научное издание / И. Н. Пожаркова. - Текст : непосредственный // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2025. - № 3. - С. 3-12. - ISSN 1561-1531, DOI 10.25791/asu.3.2025.1567.
Аннотация:Статья посвящена имитационному моделированию охлаждения пожарными роботами ограждающих конструкций тоннельного сооружения при пожаре. Обосновано применение для защиты от пожаров протяженных тоннелей технического решения на базе роботизированных установок пожаротушения. Описана технология, которая позволяет реализовать алгоритм движения струи огнетушащего вещества из ствола пожарного робота при криволинейной форме свода тоннеля. Представлены результаты компьютерных экспериментов по расчету прогрева ограждений тоннеля при воздействии на них как высоких температур, так и огнетушащего вещества, выполненных с использованием расчетной модели в формате FDS. Проведена оценка эффективности предлагаемой технологии. Установлено, что охлаждение водой позволяет предотвратить нагрев ограждающих конструкций тоннеля до температуры 300 °С, при которой наблюдается изменение прочностных характеристик материалов обделки.
The article is devoted to the simulation modeling of cooling of enclosing structures of a tunnel structure by fire robots during a fire. The application of a technical solution based on robotic fire extinguishing systems for fire protection of extended tunnels is substantiated. The technology is described that allows implementing an algorithm for the movement of a stream of fire extinguishing agent from the nozzle of a fire robot with a curvilinear shape of the tunnel arch. The results of computer experiments on calculating the heating of tunnel enclosures when exposed to both high temperatures and fire extinguishing agent, performed using a calculation model in the FDS format, are presented. The effectiveness of the proposed technology is assessed. It is established that water cooling allows preventing heating of the enclosing structures of the tunnel to a temperature of 300 °C, at which a change in the strength characteristics of the lining materials is observed.
