Библиографическое описание:Визуальные наблюдения за дамбой хвостохранилища с применением беспилотного летательного аппарата : доклад, тезисы доклада / Е. А. Писанкова. - [Б. м. : б. и.], 2024. - Текст : непосредственный // Гидроэлектростанции в XXI веке : Сборник материалов XI Всероссийской научно-практической конференции / Гидроэлектростанции в XXI веке (2024 ; 21.05 - 23.05 ; Саяногорск; Черемушки). - Саяногорск; Черемушки, 2024. - С. 137-148. - ISBN 9785763850024.
Аннотация:Изучены возможности применения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для визуального осмотра дамбы хвостохранилища. Проведено визуальное обследование дамбы хвостохранилища с применением беспилотного летательного аппарата со встроенными штатными фото- и видеокамерами, для оценки технического состояния и контроля за эксплуатацией конструктивных параметров сооружения, соблюдения технологии складирования отходов обогащения полезных ископаемых (такие отходы именуют хвостами). Проведены работы по геомеханической оценке состояния дамбы хвостохранилища и поиску характерных участков с признаками развития неблагоприятных процессов. Проведенное исследование показало, что использование беспилотного летательного аппарата значительно облегчает задачи визуального наблюдения за дамбой хвостохранилища, позволяет расширить круг решаемых задач, экономить время и получать качественные детальные снимки. Представленные результаты доказывают эффективность проведения съемки объекта с высоты для фиксации характерных признаков развития неблагоприятных процессов, мониторинга постоянных (непрерывных) наблюдений за состоянием безопасности сооружения и характером воздействия опасных факторов на окружающую среду. Программная обработка ортофотоплана позволяет расширить круг решаемых задач и осуществлять детальный анализ элементов сооружения и целостности конструкций в истинных габаритах, например, контролировать участки намыва пульпы на распределительных выпусках. Цифровая карта высот ортофотоплана с цветовой градацией высотной составляющей, позволяет выполнять оценку высотных отметок дамбы на различных участках. Основное преимущество использования беспилотного летательного аппарата заключается в оперативности получения детальной информации о ситуации на объекте в режиме реального времени, возможности проведения сложно выполнимых наблюдений, зачастую невозможных при наземном обследовании объектов и возможность наглядной визуализации геометрических характеристик объекта для демонстрации лицам, не принимавшим участие в съемке и обследовании объекта.
The possibilities of using an unmanned aerial vehicle (UAV) for visual inspection of a tailings dam have been studied. A visual inspection of the tailings dam was carried out using an unmanned aerial vehicle with built-in standard photo and video cameras to assess the technical condition and control the operation of the structural parameters of the structure, compliance with the technology of storing waste from mineral processing (such waste is called tailings). Work has been carried out on the geomechanical assessment of the condition of the tailings dam and the search for characteristic areas with signs of the development of adverse processes. The conducted research has shown that the use of an unmanned aerial vehicle greatly facilitates the tasks of visual observation of the tailings dam, allows you to expand the range of tasks to be solved, save time and get high-quality detailed images. The presented results prove the effectiveness of surveying an object from a height to fix the characteristic signs of the development of adverse processes, monitoring constant (continuous) observations of the safety of the structure and the nature of the impact of hazardous factors on the environment. Software processing of the orthophotoplane allows you to expand the range of tasks to be solved and carry out a detailed analysis of the elements of the structure and the integrity of the structures in their true dimensions, for example, to control the areas of slurry alluvium at distribution outlets. The digital elevation map of the orthophotoplane with a color gradation of the altitude component allows you to evaluate the elevation of the dam at various sites. The main advantage of using an unmanned aerial vehicle is the promptness of obtaining detailed information about the situation at the facility in real time, the possibility of conducting difficult observations, often impossible during a ground survey of objects, and the possibility of visual visualization of the geometric characteristics of the object for demonstration to persons who did not take part in the survey and survey of the object
