Использование фидуциарных маркеров для локализации камеры в помещении : доклад, тезисы доклада

Черепанова С.Л.

Дополнительные ссылки: eLibrary · Источник статьи

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Использование фидуциарных маркеров для локализации камеры в помещении : доклад, тезисы доклада / С. Л. Черепанова. - [Б. м. : б. и.], 2024. - Текст : непосредственный // ИТ. Наука. креатив : Материалы VI Всероссийской конференции, в рамках I Международного форума / Системы управления, информационные технологии и математическое моделирование (2024 ; 14.05 - 16.05 ; Омск). - Москва, 2024. - С. 437-441. - ISBN 9785001294450.

Аннотация: В работе рассматривается использование фидуциарных маркеров для локализации положения камеры в помещении при её произвольном перемещении. Для оценки положения камеры в пространстве камера захватывает фидуциарный маркер, производится его идентификация, и определяется система координат маркера. Рассмотрен алгоритм локализации положения камеры на основе графов. В предлагаемой модели маркеры выступают в качестве вершин графа, а матрицы перехода между ними - рёбра. Множество матриц перехода между соседними маркерами сводит задачу к поиску минимального остовного дерева в ориентированном взвешенном мультиграфе. Произведена оценка ошибки определения матриц перехода. Изложены промежуточные результаты по оптимизации метода.
The article considers the use of fiducial markers for camera localization in a room when moving and rotating 360°. To estimate the camera's position in space, the camera captures a fiducial marker. Then identification of marker and determination the marker's coordinate system is able. An algorithm for locating the camera position based on graphs is considered. In the proposed model, the markers act as nodes of the graph, and the transformation matrices between them are edges. The set of transformation matrices between adjacent markers reduces the task to finding the minimum spanning tree in an oriented weighted multigraph. The inaccuracy in determining the transformation matrices has been estimated. Intermediate results on optimization of the method are presented.

Год издания: 2024

Авторы: Черепанова С.Л.

Издательство: Москва

Источник: ИТ. Наука. креатив

Номера страниц: 437-441

Держатель оригинала документа: Сибирский федеральный университет

Мероприятие: Системы управления, информационные технологии и математическое моделирование (Омск, 2024 ; 14.05 - 16.05)

Количество экземпляров:

Твёрдая копия издания отсутствует в фонде библиотеки

Показать дополнительные сведения

ЛОКАЛИЗАЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ В ПОМЕЩЕНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИДУЦИАРНЫХ МАРКЕРОВ : доклад, тезисы доклада

Черепанова Р. Л. и др.
2023 год

Определение внутренних параметров триангуляционного лазерного сканера : доклад, тезисы доклада

Ларичкин М.В. и др.
2024 год

Возможности использования видеокарт для расчетов и их преимущества перед классическими… : доклад, тезисы доклада

Ветошкин А.В. и др.
2024 год

Математическая модель триангуляционного лазерного сканера и определение ее параметров : доклад, тезисы доклада

Ларичкин М. В.
2023 год

Нахождение положения людей в пространстве с помощью камер видеонаблюдения : доклад, тезисы доклада

Фурдилов Д.М. и др.
2023 год

Разработка метода локализации в замкнутой и насыщенной объектами среде : статья из журнала

Мостаков Н. А. и др.
2024 год

Генезис категорий «глобализация» и «локализация» в экономической науке : научное издание

Орлов Кирилл Александрович
2023 год

Рекуррентный алгоритм выделения максимальной клики графа : статья из журнала

Курапов С. В.
2024 год

Проектирование замкнутой цепи поставок в лесопромышленном комплексе с учетом факторов… : доклад, тезисы доклада

Мохирев А.П. и др.
2025 год

Представление данных на основе графа атак для использования в автоматизированных системах анализа… : статья из журнала

Москвин Д. А. и др.
2024 год

Использование графов для детектирования бесфайловых атак в контейнеризированной инфраструктуре : статья из журнала

Здорников Егор Олегович и др.
2026 год

Компьютерное моделирование влияния параметров оптической системы на погрешность определения… : статья из журнала

Шматко Е. В. и др.
2024 год

ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕВЕРБАЛЬНЫХ МАРКЕРОВ В АКТЕ ПРЕРЫВАНИЯ КОММУНИКАЦИИ : научное издание

Розина И.П.
2018 год

ЧАСТОТНОСТЬ И РЕЛЕВАНТНОСТЬ ВЕРБАЛЬНЫХ МАРКЕРОВ ЭМОЦИЙ В КОРПУСЕ НЕЙТРАЛЬНЫХ ИНТЕРНЕТ-ТЕКСТОВ : доклад, тезисы доклада

Колмогорова А.В. и др.
2020 год

Использование суперкомпьютеров для визуализации данных : доклад, тезисы доклада

Шатов А.А.
2021 год

Основы работы на 3D-сканере : методические указания

Галаджиев С. В.
2025 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Использование фидуциарных маркеров для локализации камеры в помещении : доклад, тезисы доклада
доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Похожие публикации